安装上这三个，基本上就可以使用catkin_make编译了，如果有需要别的，可以继续安装其他的包

$ pip install rospkg
$ pip install rospy catkin_tools

注意：自己的python路径，可以通过which python来查看当前环境的路径

关于ROS在虚拟环境中的python需要安装的包