下面介绍，在Android系统中如何将驱动添加到kernel中。
要求：将驱动queue.c添加kernel中。
方案：下面介绍2种实现方案。2种方案的本质是一样的，区别是一种在menuconfig中单独建立菜单，而另一种则不在menuconfig中单独新建菜单，而是修改已有的配置文件。
1方案一
方案一中，采取的方法是：不新建config菜单，直接将驱动添加到已有的Kconfig中。下面介绍详细步骤。
1.1修改已有配置文件
（1）修改配置文件driver/char/Kconfig，添加如下内容：
config SKYWANG_CQUEUE
tristate "skywang char queue driver"
help
add this to support skywang char queueue
（2）修改配置文件driver/char/Makefile，添加如下内容：
obj-$(CONFIG_SKYWANG_CQUEUE) += cqueue.o
1.2 添加“驱动代码”
添加驱动文件，驱动文件路径如下:
drivers/char/cqueue.c
1.3 添加驱动
执行make menuconfig打开配置界面，并将驱动cqueue.c添加到kernel中。
如图01,是添加cqueue.c前的选项：
如图02,是添加cqueue.c后的选项：
1.4 验证是否添加成功
查看.config文件，应该有如下配置选项：
CONFIG_SKYWANG_CQUEUE=y
2方案二
方案二中，采取的方法是：新建config菜单，将驱动添加到新建的Kconfig中。下面介绍详细步骤。
2.1修改已有配置文件
（1）修改配置文件driver/char/Kconfig，添加如下内容：
source "drivers/char/skywang/Kconfig"
（2）修改配置文件driver/char/Makefile，添加如下内容：
obj-$(CONFIG_SKYWANG_CQUEUE) += skywang/
2.2新建“驱动配置”
（1）在driver/char下新建目录，新建后的目录完整路径如下：
driver/char/skywang
（2）新建drivers/char/skywang/Kconfig文件，内容如下：
menu "skywang test devices"
config SKYWANG_CQUEUE
tristate "skywang char queue driver"
help
add this to support skywang char queueue
endmenu
（3）新建drivers/char/skywang/Makefile文件，内容如下：
obj-$(CONFIG_SKYWANG_CQUEUE) += cqueue.o
2.3 添加“驱动代码”
拷贝驱动文件，拷贝后的文件路径如下:
drivers/char/skywang/cqueue.c
2.4 添加驱动
执行make menuconfig打开配置界面，并将驱动cqueue.c添加到kernel中。
如图03,是添加cqueue.c前的选项：
如图04,是添加cqueue.c后的选项：
如图05,选择“skywang test drivers”后进入的子菜单界面：
通过NDK，使用Android界面的Button点亮LED这4盏灯的方法，必须在adb shell环境下，通过insmod的shell命令预先加载驱动程序。能不能一启动应用程序，就自动加载该驱动程序，开发板一上电，就自动加载该驱动程序 ，方法可将insmod等shell命令加入/etc/profile 或/etc/init.d/rcS等自启动脚本，即可实现开机自动加载。