基于讯为4412开发板的Android开发流程

2022-05-19 02:42:22

讯为4412开发板使用三星2410芯片，基于arm9架构，由于自己电脑硬件的局限，只能跑Android4.0.3系统。

1、Uboot这个直接使用官方镜像烧写就可以了，一般情况不用去重复烧写。

　　略。

　　烧写命令：fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin

2、linux Kernel

　　1）设备驱动

　　　　--字符设备驱动

　　　　--杂项设备驱动

　　　　--I2C设备驱动（两种模式

　　　　　　a，linux内部i2c体系

　　　　　　　　包括两部分：i2c设备驱动与i2c总线驱动，总线驱动在kernel里已经存在了，设备驱动请自己写。

　　　　　　　　在这里不得不吐槽一下4412开发板，虽然有7个i2c接口，但是只有两个外接！i2c6与i2c7，i2c7外挂的是触摸驱动，应该不能继续外挂其他设备了，因为i2c总线同一时间只能响应一个设备，所以能用的只有i2c6，可惜我使劲了好久，依旧不能request到总线，一直总线忙，return-110 。

　　　　　　b，使用gpio模拟i2c时序

　　　　　　　　模拟i2c需要注意芯片的i2c时序，否则会得不到ack！！这种方法可以使用杂项设备进行注册，驱动和杂项设备驱动类似。

　　2）注册到kernel中（平台文件：arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

　　　　--字符类设备

　　　　　　　首先声明设备信息，注意里面的.name变量，这个name变量需要和驱动里的.name相同，这样才能顺利进入probe函数中。

struct platform_device s3c_device_XXX ={

        .name   = "match-name",

        .id             = -,

};

　　　　　　然后在platform_device *smdk4x12_devices[] __initdata函数中注册，这样一个字符类设备就注册成功了。

&s3c_device_XXX,

　　　　　　补上设备驱动里需要的匹配信息

struct platform_driver XXX_driver = {

    .probe = XXX_probe,

    .remove = XXX_remove,

    .shutdown = XXX_shutdown,

    .suspend  = XXX_suspend,

    .resume = XXX_resume,

    .driver = {

        .name = match-name,　　//这个.name就是需要匹配的项

        .owner = THIS_MODULE,

    }

};

　　　　--i2c驱动

　　　　　　首先需要确定没有其他驱动占用该i2c总线，以i2c7为例：

static struct i2c_board_info i2c_devs7[] __initdata = {

#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007

    {

        I2C_BOARD_INFO("tsc2007", 0x48),　　　　//匹配项，从设备地址（读写addr>>1)

        .type        = "tsc2007",

        .platform_data    = &tsc2007_info,

        .irq = IRQ_EINT(),

    },

#endif

};

　　　　　　平台文件已经在init函数里注册好了，所以就只要添加自己的设备名就ok了。

　　3）编译

　　　　a，编译进kernel

　　　　　　打开驱动所在目录下的Makefile和Kconfig文件，以leds点灯为例

　　　　　　--Makfile

　　　　　　在最后添加obj-$(CONFIG_LEDS_CTL) += itop4412_leds.o，生成itop4412_leds.o文件。

　　　　　　--Kconfig

　　　　　　在最后添加如下信息：

config LEDS_CTL

        bool "Enable LEDS config"

        default y

        help

          Enable LEDS config

　　　　b，以模块编译

　　　　　　Makefile文件如上。

　　　　　　Kconfig文件更改如下：

config LEDS_CTL

        tristate "Enable LEDS config"

        default y

        help

          Enable LEDS config

　　　　配置信息编写完毕，在Ubuntu里使用make menuconfig命令进入内核配置

　　　　选中Enable LEDS config选项，则CONFIG_LEDS_CTL=1，否则为0.

　　　　同时平台文件中的配置如下：

　　　　--编译进内核

#ifdef CONFIG_LEDS_CTL

struct platform_device s3c_device_leds_ctl = {

        .name   = "leds",

        .id             = -,

};

#endif

　　　　--以模块编译

#if defined(CONFIG_LEDS_CTL) || defined(CONFIG_LEDS_CTL_MODULE)

struct platform_device s3c_device_leds_ctl = {

        .name   = "leds",

        .id             = -,

};

#endif

　　　　注意这两个还是有一点区别的。

　　3）更改linux启动图片

　　　　使用image2Lcd软件把一个bmp图片转换成一个数组

　　　　更改drivers/video/samsung/ iTop-4412.h文件中的第二个数组内容，ok！

　　　　如果只要显示文字，那么图片的背景请设置为黑色：#ffffff

　　最后执行make命令就ok了。

　　会生成一个zImage文件：arch/arm/boot/zImage

　　烧写命令：fastboot.exe flash kernel zImage

　3、Android系统编译

　　　　1）访问设备节点的权限

　　　　　　打开device/samsung/smdk4x12/conf/init.smdk4x12.rc

　　　　　　在最后增加chmod 0777 xxx，保存退出。

　　　　　　注意！！这个文件最后会打包到ramdisk_uboot.img中，所以在烧写system的时候需要同时烧写，否则更改失败。

　　　　2）APP开机自启

　　　　　　打开device/samsung/smdk4x12/device.mk，以leds为例

#Install LedTest

PRODUCT_COPY_FILES += \

        device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/ledtest.apk:system/app/ledtest.apk

PRODUCT_COPY_FILES += \

        device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest/libled.so:system/lib/libled.so

　　　　　　注释：注意路径问题，并且把文件下载到相应的目录下，即.apk与.so文件都位于device/samsung/smdk4x12/apk/topeet/ledtest目录下。

　　　　3)更改android启动时显示的logo

　　　　　　这里我就有点取巧啦，直接更改图片资源：frameworks/base/core/res/assets/images

　　　　　　该目录下有两个文件，android-logo-mask.png这个就是android的启动时显示的图片。

　　使用./build_android.sh命令编译Android

　　最后会生成system镜像：位于out/target/product/smdk4x12目录下的system.img与ramdisk_uboot.img文件。

　　烧写命令：fastboot.exe flash system system.img / fastboot.exe flash ramdisk ramdisk-uboot.img

最后重启：fastboot reboot

---------------------------------------------<完>-------------------------------------------------

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