1、选择idea的Edit Configurations；

2、点击+号，选择Remote;

3、修改远程服务器的IP和端口号，如图所示：

4、tomcat中的catalina.sh 添加 export JAVA_OPTS='-agentlib:jdwp=transport=dt_socket,server=y,suspend=n,address=8001'

5、重启tomcat