我接下来把我们整个机器人团队所做的工作以及涉及到的开源方案，都搬运到这里，供大家参考学习。我保证认真学完，我发的这一系列教程后，你也会从此成为机器人行业的大神。

首先我先介绍一下机器人本体的一些东西。我们用的Handsfree机器人拥有包含多个不同品类giraffe 机器人，st one 机器人，mini 机器人。具体可参考官网：https://www.taobotics.com/index.html。

giraffe 机器人快速上手视频：视频教程 1（https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Giraffe/Giraffe_Getting_Started1.mp4），视频教程 2（https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Giraffe/Giraffe_Getting_Started2.mp4）

stone 机器人快速上手视频：视频教程 1（https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Stone/Stone_Getting_Started1.mp4），视频教程 2（https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Stone/Stone_Getting_Started2.mp4）

mini 机器人快速上手视频：视频教程 1（https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Mini/Mini_Getting_Started1.mp4），视频教程 2（https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_wiki/video/Tutorial/Beginner_Level/Mini/Mini_Getting_Started2.mp4）。

此处以这款常用的stone机器人为例，简述Handsfree机器人的特点。

多功能通用型机器人研究开发平台，内外兼修，集成专业的控制系统，适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。

 

 

设计特点

 

Stone是一款采用前万向后差速驱动底盘布局的中型机器人开发平台。其主体结构由高强度哑黑E-CR玻纤板和2020型磨砂黑铝合金柱螺接而成，使得Stone拥有15Kg载重能力的同时也拥有墨黑儒雅的风度。Stone采用了基于32位STM32F407芯片的多功能控制器OpenRE Board，拥有丰富的板载资源和二次开发接口，还集成了十轴惯性测量单元。Stone搭载Power Manager电源管理系统，在拥有电池充放电保护、过流过压保护、电量显示等功能的同时，还能向外界提供5V、12V和19V的稳定电能输出，让用户摆脱上层设备供电不便的烦恼。Stone的设计从用户角度出发，设计了双急停开关和航空通信插头，在顶部搭载2*度云台、13.3寸IPS显示器和高保真双音响，让整机布局科学合理，人机交互变得更为简单便捷。一如既往，Stone传承了HFR机器人系列高通用化、高拓展性的血统，可支持多款主流的激光雷达、单板计算机、RGBD摄像头。更不一样的是，Stone支持主流的桌面机械臂，如Dobot、7Bot等，让你玩转桌面应用。Stone支持OpenRE机器人库和ROS系统，完善的开发教程，满足ROS开发、SLAM研究者的需求，适用于机器人相关领域的研究和产品Demo研发。