ubuntu可以直接 apt 源查找

sudo apt search vagrant

直接就

sudo apt-get install vagrant

如果版本不是 2.2.6 可以去 https://releases.hashicorp.com/vagrant/ 下载一个你需要的rpm包或者deb包

直接这个命令也行 

wget https://releases.hashicorp.com/vagrant/2.2.6/vagrant_2.2.6_x86_64.deb

sudo apt install ./vagrant_2.2.14_x86_64.deb

然后安装virtualbox

sudo apt search virtualbox

如果版本是6.1.16 直接安装

sudo apt-get install virtualbox

如果版本不是的话可以到这里下载

https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds_6_1

之后再

sudo apt install ./virtualbox**(你这个包)*.deb

此时应该安装成功了