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在java代码中，代码为了保证逻辑的原子性，往往会给代码加锁，防止多线程并发下对非原子性操作的执行，造成逻辑紊乱。
aqs是由Doug Lee写的对于synchronized的优化，aql是clh锁，即Craig, Landin, and Hagersten (CLH)，CLH锁也是一种基于链表的可扩展、高性能、公平的自旋锁，线程只需要在本地自旋，查询前驱节点的状态，如果前驱节点释放了锁，就结束自旋。
在aqs中，维护了一个volatile int state（共享资源）和一个FIFO的线程等待队列，线程在获取锁失败之后，会放置进入等待队列的对尾，知道被前驱节点唤醒。
能够访问state的方式有三种：
getState、setState、compareAndSetState
在aqs中有两种模式：独占模式（Exclusive）：只有一个线程能执行
共享模式（Share）：可以多个线程同时执行
aqs使用了模版方法的设计模式，在类中定义好了队列的维护算法。将state该共享资源的获取与释放留给实现者去实现，主要是以下几个方法：
- isHeldExclusively()：该线程是否正在独占资源。只有用到condition才需要去实现它。
- tryAcquire(int)：独占方式。尝试获取资源，成功则返回true，失败则返回false。
- tryRelease(int)：独占方式。尝试释放资源，成功则返回true，失败则返回false。
- tryAcquireShared(int)：共享方式。尝试获取资源。负数表示失败；0表示成功，但没有剩余可用资源；正数表示成功，且有剩余资源。
- tryReleaseShared(int)：共享方式。尝试释放资源，如果释放后允许唤醒后续等待结点返回true，否则返回false。
锁的释放与获取没有定义成abstract，所以可以继承的时候，只实现一种模式
自定义同步器在实现时只需要实现共享资源state的获取与释放方式即可
AQS是双向链表的形式保存每个等待的任务，在Node中存在属性waitStatus，有5种值：
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CANCELLED(1)：表示当前结点已取消调度。当timeout或被中断（响应中断的情况下），会触发变更为此状态，进入该状态后的结点将不会再变化。
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SIGNAL(-1)：表示后继结点在等待当前结点唤醒。后继结点入队时，会将前继结点的状态更新为SIGNAL。
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CONDITION(-2)：表示结点等待在Condition上，当其他线程调用了Condition的signal()方法后，CONDITION状态的结点将从等待队列转移到同步队列中，等待获取同步锁。
-
PROPAGATE(-3)：共享模式下，前继结点不仅会唤醒其后继结点，同时也可能会唤醒后继的后继结点。
-
0：新结点入队时的默认状态。
注意，负值表示结点处于有效等待状态，而正值表示结点已被取消。所以源码中很多地方用>0、<0来判断结点的状态是否正常。
独占模式锁的入口：acquire(int)
public final void acquire(int arg) {
if (!tryAcquire(arg) &&
acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
selfInterrupt();
}
1、tryAcquire尝试获取共享资源，如果获取到了，返回true否则false（非公平，每个线程进来会直接抢夺共享资源，失败才去CLH队尾）
2、addWaiter失败后，将任务添加到等待队列的队尾，并标记为独占模式
3、acquireQueued 线程阻塞在队列中获取资源，一直到获取到资源之后才返回，如果在等待过程中被中断过，则返回true，否则返回false
4、如果线程在等待的过程当中被中断过，它是不响应该中断的。只是获取资源之后再进行自我中断selfInterrupt ，补上中断
独占模式：
acquire(int)获取锁之后，如果获取失败，则会放进等待队列，直到前驱节点唤醒。
共享模式：前驱节点被唤醒后，state如果资源还有剩余，会继续唤醒后续节点
waitStatus之PROPAGATE(-3) 状态
在jdk1.6早期一些版本中，是没有PROPAGATE这个状态的，这个状态是为了解决bug，即线程阻塞，永远不会被唤醒的状态；
PROPAGATE只在 doReleaseShared 方法中被使用：
出现的bug(共享模式)：
举例，如果有四条线程，t1,t2获取锁，在CLH中阻塞，t3、t4的线程只执行release方法
即此时aqs中 head->t1->t2 state状态尾-1（SIGNAL）
1、线程t3，调用releaseShare方法，在tryReleaseShare中state+1 设置为1了，head非空，并且waitStatus=-1，于是调用unparkSuccessor唤醒后续线程，并将head的waitStatus设置为0
2、线程t1，被t3使用unparkSuccessor方法唤醒了，调用tryAcquireShared将state-1又变成了0，此时，调用链还没走到setHeadAndPropagate
3、线程t4，调用了releaseShare方法，调用tryAcquireShared将state+1，变成了1，head非空，并且waitStatus为0，所以不会执行unparkSuccessor方法
4、线程t3，完成 int r = tryAcquireShared(arg);方法后，进入setHeadAndPropagate方法，将自己设置为head，但在此时propagate也就是剩余的state已经为0了（propagate是在步骤2时通过传参的方式传进来的，那个时候-1后剩余的state是0），所以也不会执行unparkSuccessor方法。
至此可以发现一轮循环走完后，CLH队列中的t2线程永远不会被唤醒，主线程也就永远处在阻塞中，这里也就出现了bug。那么来看一下现在的AQS代码在引入了PROPAGATE状态后，在面对同样的场景下是如何解决这个bug的：
1、线程t3，调用releaseShare方法，在tryReleaseShare中state+1 设置为1了，head非空，并且waitStatus=-1，于是调用unparkSuccessor唤醒后续线程，并将head的waitStatus设置为0
2、线程t1，被t3使用unparkSuccessor方法唤醒了，调用tryAcquireShared将state-1又变成了0，此时，调用链还没走到setHeadAndPropagate
3、线程t4，调用了releaseShare方法，调用tryAcquireShared将state+1，变成了1，head非空，并且waitStatus为0，所以不会执行unparkSuccessor方法，但是！！！会进入另一个if，将waitStatus从0改为PROPAGATE状态。
4、线程t3，完成 int r = tryAcquireShared(arg);方法后，进入setHeadAndPropagate方法，将自己设置为新head，但在此时propagate也就是剩余的state已经为0了（propagate是在步骤2时通过传参的方式传进来的，那个时候-1后剩余的state是0），但是，在setHeadAndPropagate方法中，获取判断原本head的waitStatus<0，此时waitStatus为-3，满足条件，且t1后一个节点t2非空，为共享节点，所以调用doReleaseShared方法，唤醒新的头节点后面的节点，即线程t2
条件队列：独占模式下，在调用await方法的时候，会将节点放置到condition队列当中，并释放锁，唤醒下一个等待线程，并将节点退出同步队列。挂起线程。
在调用signal方法的时候，会恢复条件队列的第一个节点，并在条件队列中删除，之后再将该节点重新放置待同步队列当中。
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