1 介绍

    NVIDA Jeston TX2套件是一个用于AI计算的全功能开发平台，通过预装的Linux系统环境（具体为ubuntu系统）帮助使用者快速的启动并运行。开发套件包含许多通用的API接口并且支持英伟达所有的开发工具。该开发套件板载了许多硬件接口，可以灵活的扩展相关应用。

    在网址https://developer.nvidia.com/embeded-computing处可以获得软件更新和完整的SDK，包括对设备和你的主机开发者平台的工具和库。也包括一些支持文档和样例。

   Jeston Tx2组件包括：

NVIDIA Pascal GPU with 256 CUDA-cores
64位英伟达丹佛架构和ARM Cortex-A57 CPU架构
8GB的LPDDR4内存
32GB的eMMC 5.1 闪存
WLAN与Bluetooth
10/100/1000 BASE-T Ethernet
    I/O口

USB 3.0 Type A
USB 2.0 Micro AB
HDMI
M.2 Key E*
PCI -E *4
Gigabit Ethernet
Full-size SD
SATA data +power
GPIO、I2C，I2S，SPI，CAN......
TTL UART with flow control
Display expansion header**
camera expansion header**
2 开始使用

注意：在给板子添加额外的组件或者连接外围设备之前需要断开电源，在使用过程中，可以使用接地或者是防静电措施，否则均可能会导致ESD放电，损坏开发板。

（1）安装天线

        图片中[3]的位置。

（2）扩展的IO口的电源选择

        通过图片中[13]跳线帽选择[15]中排针的输入输出电压，可选择的有3.3v和1.8v，默认选择3.3v。

 

图1 Jeston Tx2外观图

    （3）系统上电

           a. 可以通过USB集成器（需要自己额外购买）连接图中[5]处的USB接口，以扩展鼠标键盘等。也可以通过type-C接口[4]  通过提供的转接口适配器连接一个设备。

           b. 通过[7]HDMI接口连接显示屏,HDMI数据线需要自备，如果显示屏不支持HDMI接口，需要使用HDMI-VGA转接头转换。

            c.使用套件中的交流适配器给板子供电，亚太版的开发板没有电源适配器的连接线，需要自己提供，接口一致即可，给开发套件供电。

            d.按图中[19]的按钮（power btn）启动板子（功能类似电脑开机键），此时该按钮两侧灯亮。

    注意：此时显示器应该会有显示，但是我在使用过程中没有显示，等过了几分钟之后，关闭显示屏，重新打开显示屏，才正常显示（这里显示的并不是ubuntu系统界面）。

    (4) 调出预装系统的界面

            在Home/NVIDIA-INSTALLER文件夹下面有一个installer.sh文件，只需要运行这个文件即可，因为还没有系统界面时，使用以下步骤：

 

图2 调出系统界面需要运行的文件

        a.  输入ls命令查看用户目录下的文件夹,发现有NVIDIA-INSTALLER文件夹

        b. 输入 cd NVIDIA-INSTALLER 命令，然后输入ls命令查看该文件夹下面的文件，发现有installer.sh文件

        c. 输入  sudo ./installer.sh 命令进行安装。输入该命令后需要 输入管理员密码才可以安装。在之前的屏幕输出的信息上会有显示，一般是nvidia。

        d.安装成功后，显示有sucessful字样，并且提示需要重启系统才能看到系统界面，此时，按照提示输入重启命令（REBOOT/reboot）后等待即可。

            最后需要注意的是：在将电源连接到交流电源适配器之前，请始终连接所有外围设备。

            在开机时连接设备可能会损坏开发工具包或外围设备。在插入或拔出设备或附加模块到插头之前，应关闭电路板并切断电源（等待红色电源关闭）。外部设备或者模块包括摄像头和显示器接头连接器，M.2连接器，PCIe * 4连接器，SATA和扩展接头。
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