ubuntu 下普通用户用 sudo 执行命令时报 "xxx is not in the sudoers file.This incident will be reported" 错误，解决方法是在 /etc/sudoers 文件里给该用户添加权限。操作过程如下：

1. 切换到 root 用户下

2. /etc/sudoers 文件默认是只读的，对 root 来说也是，因此需先添加 sudoers 文件的写权限,命令是:

    chmod u+w /etc/sudoers

3. 编辑 sudoers 文件

    vi /etc/sudoers

找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加

    xxx ALL=(ALL) ALL (这里的 xxx 是你的用户名)

PS:这里说下你可以 sudoers 添加下面四行中任意一条

/*******************************************/

youuser     ALL=(ALL)   ALL

%youuser    ALL=(ALL)   ALL

youuser     ALL=(ALL)   NOPASSWD: ALL

%youuser    ALL=(ALL)   NOPASSWD: ALL

第一行:允许用户 youuser 执行 sudo 命令(需要输入密码)。

第二行:允许用户组 youuser 里面的用户执行 sudo 命令(需要输入密码)。

第三行:允许用户 youuser 执行 sudo 命令,并且在执行的时候不输入密码。

第四行:允许用户组 youuser 里面的用户执行 sudo 命令,并且在执行的时候不输入密码。

/*******************************************/

4.撤销 sudoers 文件写权限,命令:

    chmod u-w /etc/sudoers