qt所有的module介绍：https://doc.qt.io/qt-5/qtmodules.html
解决办法：
安装QT5时只安装了
sudo apt-get install qt5-default sudo apt-get install qtcreator
有的modules没有安装，需要手动安装：比如pro文件中添加了：pro+=serialport 编译报错说：Unknown module(s) in QT:serialport
sudo apt-get install libqt5serialport5 sudo apt-get install libqt5serialport5-dev
install 后面的格式为：libqt5xxxx5:其中xxxx是需要被替换的。