下面随笔将对Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实现实时采图设计的关键点-VDEC_Send_Stream线程进行分析，一两个星期前我写了有三篇系列随笔，已经实现了项目功能，大家可以参考下面随笔：
Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（一）:Linux USB摄像头驱动分析：
https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14399421.html
Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（二）:V4L2接口的实现（以YUV422为例） ：
https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14403397.html
Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（三）:V4L2接口通过MPP平台输出 ：
https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14403620.html
虽然已经实现了实时采图的功能，但是我还是对VDEC_Send_Stream线程进行细节分析，为后面Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实现目标检测做准备，同时也让大家能够更好的了解实现的机制与原理，方便大家进行移植。
1、整体代码实现
首先给出涉及的数据与函数，方便后面分析：
1 /************************************************
2 step8: send stream to VDEC
3 *************************************************/
4 for(i=0; i<u32VdecChnNum; i++)
5 {
6 snprintf(stVdecSend[i].cFileName, sizeof(stVdecSend[i].cFileName), "test_jpeg.jpeg");
7 snprintf(stVdecSend[i].cFilePath, sizeof(stVdecSend[i].cFilePath), "%s", "/nfsroot");
8 stVdecSend[i].enType = astSampleVdec[i].enType;
9 stVdecSend[i].s32StreamMode = astSampleVdec[i].enMode;
10 stVdecSend[i].s32ChnId = i;
11 stVdecSend[i].s32IntervalTime = 1000;
12 stVdecSend[i].u64PtsInit = 0;
13 stVdecSend[i].u64PtsIncrease = 0;
14 stVdecSend[i].eThreadCtrl = THREAD_CTRL_START;
15 stVdecSend[i].bCircleSend = HI_TRUE;
16 stVdecSend[i].s32MilliSec = 0;
17 stVdecSend[i].s32MinBufSize = (astSampleVdec[i].u32Width * astSampleVdec[i].u32Height * 3)>>1;
18 }
19 SAMPLE_COMM_VDEC_StartSendStream(u32VdecChnNum, &stVdecSend[0], &VdecThread[0]);
20
21 SAMPLE_COMM_VDEC_CmdCtrl(u32VdecChnNum, &stVdecSend[0], &VdecThread[0]);
22
23 SAMPLE_COMM_VDEC_StopSendStream(u32VdecChnNum, &stVdecSend[0], &VdecThread[0]);
程序中u32VdecChnNum表示你所开的VDEC通道，这个根据项目的实际需求来定，随后给出MJPEG输入的文件名cFileName和路径名cFilePath，随后的参数设置根据文档说明进行修改，也可直接默认使用。在完成参数设置后，进入关键的三个函数，分别为：
1 SAMPLE_COMM_VDEC_StartSendStream(u32VdecChnNum, &stVdecSend[0], &VdecThread[0]);
2
3 SAMPLE_COMM_VDEC_CmdCtrl(u32VdecChnNum, &stVdecSend[0], &VdecThread[0]);
4
5 SAMPLE_COMM_VDEC_StopSendStream(u32VdecChnNum, &stVdecSend[0], &VdecThread[0]);
三者传入的参数一致，处理对象相同，现在我将一一分析各个函数的实现功能：
1.1、SAMPLE_COMM_VDEC_StartSendStream实现分析
对于SAMPLE_COMM_VDEC_StartSendStream(),其最关键的是pthread_create:
1 pthread_create(&pVdecThread[i], //对应于VdecThread[i]
2 0,
3 SAMPLE_COMM_VDEC_SendStream,
4 (HI_VOID *)&pstVdecSend[i]); //对应于stVdecSend[0]
参考man pthread_create，pthread_create()函数在调用中启动一个新线程处理，给出pthread_create的特征：
1 #include <pthread.h>
2
3 int pthread_create(pthread_t *thread,
4 const pthread_attr_t *attr,
5 void *(*start_routine) (void *),
6 void *arg);
新的线程通过调用start_routine()来开始执行，在此处，start_routine()为SAMPLE_COMM_VDEC_SendStream，arg<------->pstVdecSend[i]作为start_routine()的唯一参数传递；而thread这个标识符是用来引用在后续调用其他pthread功能,成功创建线程后，返回0。
线程分两类，一类是joinable，一类是detached，对于joinable线程，需要用pthread_join()来等待线程结束并获取状态；而对于detached线程终止，其所用的资源系统会自动回收的，不需要进行操作，对于线程创建来说，默认是joinable线程，如果大家需要detached线程，则需要修改attr参数。
当start_routine()设置为SAMPLE_COMM_VDEC_SendStream，函数的关键又转移到了start_routine下，所以分析重点又转了SAMPLE_COMM_VDEC_SendSteam，此函数下，首先是设置了线程名字，fopen打开MJPEG文件，并开辟了内存空间，为后面接收数据做准备，并清空了缓存区：
1 //设置线程名字
2 prctl(PR_SET_NAME, "VideoSendStream", 0,0,0);
3
4 //cStreamFile = "/nfsroot/test_jpeg.jpeg"
5 snprintf(cStreamFile, sizeof(cStreamFile), "%s/%s", pstVdecThreadParam->cFilePath,pstVdecThreadParam->cFileName);
6
7 pu8Buf = malloc(pstVdecThreadParam->s32MinBufSize);
8
9 /*
10 清空标准输出缓冲区，
11 刷新输出缓冲区，即将缓冲区的东西输出到屏幕上
12 */
13 fflush(stdout);
在完成准备工作后，进入了while循环，while循环主要完成下面几件事：
（1）、用pstVdecThreadParam->eThreadCtrl来实现while循环继续与否：
1 //另外线程控制
2 if (pstVdecThreadParam->eThreadCtrl == THREAD_CTRL_STOP)
3 {
4 break;
5 }
6 else if (pstVdecThreadParam->eThreadCtrl == THREAD_CTRL_PAUSE)
7 {
8 sleep(1);
9 continue;
10 }
（2）、第二就是把MJPEG文件导入，读取长度等等，并进行MJPEG数据帧头帧尾判断， 接收数据。
因为JPEG 文件的格式是分为一个一个的段来存储的，段的多少和长度并不是一定的。只要包含了足够的信息，该JPEG文件就能够被打开，呈现给人们。JPEG文件的每个段都一定包含两部分一个是段的标识，它由两个字节构成：第一个字节是十六进制0xFF，第二个字节对于不同的段，这个值是不同的。紧接着的两个字节存放的是这个段的长度（除了前面的两个字节0xFF和0xXX，X表示不确定。他们是不算到段的长度中的）。
段的一般结构：
1 -----------------------------------------------------------------
2 名称 字节数 数据 说明
3 -----------------------------------------------------------------
4 段标识 1 FF 每个新段的开始标识
5 段类型 1 类型编码（称作“标记码”）
6 段长度 2 包括段内容和段长度本身,不包括段标识和段类型
7 段内容 ≤65533字节
段类型：
1 ---------------------------------------
2 名称 标记码 说明
3 ---------------------------------------
4 SOI D8 文件头
5 EOI D9 文件尾
6 SOF0 C0 帧开始（标准 JPEG）
7 SOF1 C1 同上
8 DHT C4 定义 Huffman 表（霍夫曼表）
9 SOS DA 扫描行开始
10 DQT DB 定义量化表
11 DRI DD 定义重新开始间隔
12 APP0 E0 定义交换格式和图像识别信息
13 COM FE 注释
14 -----------------------------------------------------------
（3）、VDEC通道数据的发送，通过使用HI_MPI_VDEC_SendStream向视频解码通道发送码流数据，具体实现如下：
1.2、SAMPLE_COMM_VDEC_CmdCtrl实现分析
因为前面设置了VDEC_THREAD_PARAM_S参数类型pstVdecSend[i[.bCircleSend == HI_TRUE，函数直接利用goto语句跳转到WHILE标签，在WHILE标签下，首先就会终端打印
1 printf("\nSAMPLE_TEST:press 'e' to exit; 'p' to pause; 'r' to resume; 'q' to query!\n");
通过在终端输入字符'e'、'p'、'r'、'q'执行对应的操作，具体功能如上所示，实现如下：
1 if (c == 'e')
2 break;
3 else if (c == 'r')
4 {
5 if (bVoPause == HI_TRUE)
6 {
7 for (i=0; i<s32ChnNum; i++)
8 {
9 pstVdecSend[i].eThreadCtrl = THREAD_CTRL_START;
10 }
11
12 for (VoLayer=0; VoLayer<VO_MAX_LAYER_NUM; VoLayer++)
13 {
14 for (VoChn=0; VoChn<VO_MAX_CHN_NUM; VoChn++)
15 {
16 s32Ret = HI_MPI_VO_ResumeChn(VoLayer, VoChn);
17 if(HI_SUCCESS != s32Ret)
18 {
19 printf("HI_MPI_VO_ResumeChn(%d, %d) fail for 0x%x!\n", VoLayer, VoChn, s32Ret);
20 }
21 }
22 }
23 printf("VO Resume!!!");
24 }
25 bVoPause = HI_FALSE;
26 }
27 else if (c == 'p')
28 {
29 if(bVoPause == HI_FALSE)
30 {
31 for (i=0; i<s32ChnNum; i++)
32 {
33 pstVdecSend[i].eThreadCtrl = THREAD_CTRL_PAUSE;
34 }
35
36 for (VoLayer=0; VoLayer<VO_MAX_LAYER_NUM; VoLayer++)
37 {
38 for (VoChn=0; VoChn<VO_MAX_CHN_NUM; VoChn++)
39 {
40 s32Ret = HI_MPI_VO_PauseChn(VoLayer, VoChn);
41 if(HI_SUCCESS != s32Ret)
42 {
43 printf("HI_MPI_VO_PauseChn(%d, %d) fail for 0x%x!\n", VoLayer, VoChn, s32Ret);
44 }
45 }
46 }
47 printf("VO Pause...");
48 }
49 bVoPause = HI_TRUE;
50 }
51 else if (c == 'q')
52 {
53 for (i=0; i<s32ChnNum; i++)
54 {
55 HI_MPI_VDEC_QueryStatus(pstVdecSend[i].s32ChnId, &stStatus);
56 PRINTF_VDEC_CHN_STATUS(pstVdecSend[i].s32ChnId, stStatus);
57 }
58 }
SAMPLE_COMM_VDEC_CmdCtrl函数正常情况下只可以通过输入字符'c'退出，而字符'r'、'p'、'q'的具体实现这里就不介绍了，总的来说就是循环往VDEC通道发送数据。
1.3、SAMPLE_COMM_VDEC_StopSendStream实现分析
SAMPLE_COMM_VDEC_StopSendStream实现功能比较简单，主要完成：
（1）、解码器停止接收用户发送的码流-HI_MPI_VDEC_StopRecvStream(i);
（2）、发出THREAD_CTRL_STOP指令，退出SAMPLE_COMM_VDEC_SendStream函数（即break），随后用pthread_join()来等待线程结束并获取状态，回收系统资源；
具体实现如下所示：
1 for(i=0; i<s32ChnNum; i++)
2 {
3 pstVdecSend[i].eThreadCtrl = THREAD_CTRL_STOP;
4 HI_MPI_VDEC_StopRecvStream(i);
5 if(0 != pVdecThread[i])
6 {
7 pthread_join(pVdecThread[i], HI_NULL);
8 pVdecThread[i] = 0;
9 }
10 }
2、总结
通过对VDEC_Send_Stream线程进行分析，比较清楚的了解了其内在的实现机理，而在之后的项目，将实现MJPEG->VDEC->VPSS->NNIE->VGS->VO数据通路，将利用其线程机制进行移植。