TI-RTOS 之 事件同步(Event, 类似semaphore)
Event 是类似Semaphore的存在，官方如下描述：
SYS/BIOS events are a means of communication between Tasks and other threads such as Hwis, Swis, and other Tasks, or between Tasks and other SYS/BIOS objects. Other SYS/BIOS objects include semaphores, mailboxes, message queues, etc. Only tasks can wait for events; whereas tasks, Hwis, Swis, or SYS/BIOS objects can post them.
重点是它可用来处理任务间，任务与中断间同步。主要的API有以下：
此前我们作GPIO中断演示时，曾在中断中为了消抖而非常勉强地使用一个函数 CPUdelay（）， 这样可以实现我们的目标，不过CPU仍然要进行计算，而且是在中断之中，有可能会影响到其他Task的执行时间。同样也会增加系统的功耗。如果使用Event就能解决这类问题。
思路 是这样， 用一个任务专门来处理按键，在没有按键时，任务处于Sleep状态，当按键按下时，它的中断会唤醒这个任务，唤醒的方法就是使用Event, 唤醒之后，可以再次Sleep一小段时间，用于消抖，然后再去读按键的状态，之后再进行处理。
完整的演示代码如下：
/**************************************************************************************************
Filename: keyDemo2.c
Editor: Tome @ newbit
Revised: $Date: 2016-8-11 11:20:02 +0800 $
Revision: $Revision: 00001 $
Description: 了解 TI-RTOS的使用之，Event的使用，它用来同步任务，或者
Task - Hwis, Swis
History:
Notes: 要了解到这部分的接口，可阅读TI文档
1. TI-RTOS 2.20 User's Guide.pdf
2. Bios User Guide.pdf
硬件平台 CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3
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/**************************************************************************************************
// INCLUDES
**************************************************************************************************/
/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Event.h>
/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/PIN.h>
#include "Board.h"
/**************************************************************************************************
// TYPEDEF
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
// CONSTANTS
**************************************************************************************************/
#define TASKSTACKSIZE 768
/**************************************************************************************************
// LOCAL VERIABLE
**************************************************************************************************/
Task_Struct keyTaskStruct;
Char keyTaskStack[TASKSTACKSIZE]; // 本任务的栈空间，静态分配
/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State ledPinState;
static PIN_State buttonPinState;
PIN_Handle ledPinHandle;
PIN_Handle buttonPinHandle;
// 新建 Event, 它用来通知任务，按键已经按下
Event_Struct evtStruct;
Event_Handle evtHandle;
/*
* Initial LED pin configuration table
* - LEDs Board_LED0 is on.
* - LEDs Board_LED1 is off.
*/
PIN_Config ledPinTable[] = {
Board_LED0 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
PIN_TERMINATE
};
/*
* Application button pin configuration table:
* - Buttons interrupts are configured to trigger on falling edge.
*/
PIN_Config buttonPinTable[] = {
Board_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
Board_BUTTON1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
PIN_TERMINATE
};
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS DECLERATION
**************************************************************************************************/
Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1);
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId);
/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS
**************************************************************************************************/
/**************************************************************************************************
* @fn keyTaskAdd
*
* @brief
*
* @param void
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void keyTaskAdd(void)
{
Task_Params taskParams;
/* Construct BIOS objects */
Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值
taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间
taskParams.stack = &keyTaskStack; // 栈地址
// 向bios 传递参数，建立控制灯的任务
Task_construct(&keyTaskStruct, (Task_FuncPtr)keyFxn, &taskParams, NULL);
}
/*
* ======== keyFxn ========
* Task for this function is created statically. See keyTaskAdd().
*/
Void keyFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
uint_t ledState;
Event_Params evtParams;
Event_Params_init(&evtParams);
Event_construct(&evtStruct, &evtParams);
evtHandle = Event_handle(&evtStruct);
// 这里不是为了初始化，而是为了拿到操作的句柄 (handle)
// 函数说明:Allocate one or more pins for a driver or an application.
ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);
if(!ledPinHandle) {
System_abort("Error initializing board LED pins\n");
}
// 得到按键IO的操作句柄
buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
if(!buttonPinHandle) {
System_abort("Error initializing button pins\n");
}
/* Setup callback for button pins */
// 注册按键的中断回调函数
if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallbackFxn) != 0) {
System_abort("Error registering button callback function");
}
//
while(1)
{
// 任务将在这里阻塞，直到有键按下
Event_pend(evtHandle,Event_Id_00, Event_Id_NONE, BIOS_WAIT_FOREVER );
// 任务休眠 20 ms 用于消抖
/* Debounce logic, only toggle if the button is still pushed (low) */
Task_sleep(20*100);
// 读取按键的状态，并控制灯
if ( !PIN_getInputValue(Board_BUTTON0))
{
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED0);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED0, !ledState);
}
if ( !PIN_getInputValue(Board_BUTTON1))
{
ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED1);
PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, !ledState);
}
}
}
/**************************************************************************************************
* @fn buttonCallbackFxn
*
* @brief 按键中断的回调函数
*
* @param PIN_Handle handle, PIN_Id pinId
*
* @return void
**************************************************************************************************/
void buttonCallbackFxn(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{
// 解除任务的阻塞
Event_post(evtHandle, Event_Id_00 );
}
/**************************************************************************************************
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