问题原因：数据库实例没注册到listener

解决方法一：

在listener.ora里面添加了一行

SID_LIST_LISTENER =
(SID_LIST =
  (SID_DESC =
  (GLOBAL_DBNAME = orcl)
  (SID_NAME = orcl)
  )
)

注：里面的orcl根据你安装的数据库实例名确定，我用此法解决了这个报错。

解决方法二：

登录数据库：
$sqlplus / as sysdba
显示服务名：
SQL>show parameter service_names
强制注册服务：
SQL>alter system register;
查看监听状态：
$lsnrctl status