[原][QGC]QGroundControl的航路点信息分类

本文由南水之源原创:QGC的航路点信息分类

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类形

指令

参数

单位/其他参数

其他

Basic

基础指令

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Waypoint

飞行中间经过的航路点

Altitude

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Lat

 

Lon

 

Hold

 

Camare

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Take off

起飞点

Altitude

 

Lat

 

Lon

 

Land

降落点

Altitude

 

Lat

 

Lon

 

Precision land

是否要到精确位置

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不开启

看机会

必须精确

Return To Launch

 

 

返回起飞点

Loiter

游荡指令

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Loiter

游荡/徘徊

Altitude

再下一个指定到来之前,无限期地到达指定地点并徘徊

Lat

Lon

Loiter

(time)

Altitude

地到达指定地点并徘徊一段时间

Lat

Lon

Loiter Time

Loiter

(altitude)

Altitude

地到达指定地点并徘徊到一定高度

Lat

Lon

Advanced

进阶指令

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Delay until

延迟行动,直到一定时间后

Hold

Huor

 

Min

 

Sec

 

Jump to item

Item

 

跳到某个指令

Repeat

 

Set servo

Servo

系统

将伺服系统调节到某个带宽

PWM

带宽

Configure mount

配置机载程序

mode

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Stabilize Roll

 

Stabilize Pitch

 

Stabilize Yaw

 

Control Mount

控制座

Mode

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姿态

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Conditionals

等待条件允许

 

Wait for yaw

Direction

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offeset

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Heading

Deg

Rate

Degrees/s

Flight control

飞控

 

Change speed

改变速度

Type

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空速

相对地面速度

Speed

m/s

 

Throttle

%

油门

Land start

 

 

着陆航点开始标记

Camera

相机相关操作

 

 

Region of interest(ROI)

识别区域

Altitude

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ROI to next waypoint

Pitch offset

Deg

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Roll offset

Deg

Yaw offset

Deg

Cancel ROI

 

 

 

Camera control

Session

 

相机参数

Zoom

 

Step

 

Focus lock

 

Command

 

Id

 

Camera trigger distance

每隔多远/多久拍摄

Trigger

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Distance

 

Shutter

毫秒

 

Set camera modes

 

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Start image capture

Interval

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Photo count

 

Stop image capture

 

 

 

Start video capture

 

 

 

Stop video capture

 

 

 

 

发布时间20210305,初次学习,有问题欢迎在下方留言指正。

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