Integrated Circuit Card  集成电路卡，也叫CA卡或智能卡，将一个微电子芯片嵌入符合ISO 7816标准的卡基内，做成卡片形式，也是一个嵌入式小系统。由CPU,ROM,RAM及E2PROM及串行通行单元组成。其操作系统称为COS，一般带有自已的安全体系，其安全性是衡量COS的重要指标。其功能包含有传输管理，文件管理，安体体系及命令解释。
一般STB机顶盒与智能卡连接图如下：

I/O 串行输入输出
CLK 时钟信号
RST 复位信号
VCC 供电电压 一般5V
GND 接地

智能卡与CPU之间按照异步方式传送字节，其具有统一的字符传输格式，一个字由连续的10个ETU完成发送，期间传送1个起始位，8个数据位和1个奇偶检验位。其数据帧传输格式：10bit

ATR结构及内容：

TS初始字节定义随后字符的逻辑电平及位序
0x3B 表示高电平为逻辑'1', lsbf
0x3C 表示低电平为逻辑'1', msbf

T0格式字符，标记协议参数，协议类型

协议参数：

其基本的读写流程图如下：

下面重点说一下smartcard驱动编写主要逻辑：

1、设定卡工作频率
打开设备的时候需要设置频率参数，而芯片实际给SCI 的时钟是由外部传入的，时钟频率参数计算的分频因子分频得来，因为计算公式会舍弃计算的分频因子的小数部分，所以通过系统时钟分频之后给卡的时钟会存在增量误差，实际配置考虑与需求最接近的值来
设置和权衡
具体算法:
Fsci_clk = Frefclk/((clkicc+1)*2);
其中Frefclk是系统96M时钟Fsci_clk 是外部需要设置的sci时钟,实际要配入寄存器分频因子
clkicc = Frefclk/(2*Fsci_clk) -1;
clkicc 有时候计算出来是浮点数，但只取整，所以设置的频率与实际频率有偏差。

一般来说，其值设定：
对于T0，T1卡，支持频率1MHz～5MHz；对于T14卡，只支持6MHz。单位为khz

2、ETU 串口波特率 Elementary Time Unit
ETU = F / (clk * D) 其中 F 和 D 为调整因子，在TA1中，初值为372和1
则 ETU = 372 / (clk * 1) 则波特率为9600则clk值为 3.57112MHZ

对于寄存器设置如下：
ETU = ((1 + baud) / F(refclk) ) * value ETU范围：5~255

F(refclk) 参考时钟频率，一般为 96000UL
band 为 SCI_BAUD 配置的值 (波特率晚钟分频值寄存器)
value 为 SCI_VALUE配置的值 (ETU内SCI_BAUD 周期数寄存器)

以上的两个参数可能会导致数据发送成功但却无法收到数据的情况！天柏CA就比较特别需要设为[372,2]

3、中断接收数据
利用GPIO作为irq中断线用于数据处理
request_irq(IRQ_SCI,Smartcard_ISR,IRQF_DISABLED,NULL,NULL); 注册中断

利用中断可检测到 Card IN/OUT和 RX 接收数据

对于ATR数据的接收与正常的机卡通讯数据同样操作的，只不过card的状态不同时的操作而已。

init->card in->wait atr->read atr->ready--> 后面就是RX/TX两种数据状态

4、通讯协议说明（字符传输）

Smart Card的字符传输采用的是异步半双工模式，这种异步的模式很像个人电脑上的RS232通信。传输一个字符时，除了8Bits的数据外，还加了以下几个Bits：

起始位 -- 用于字符帧的同步

校验位 -- 用于校验检测

Guard Time -- 两个字符间的间隔时间

Guard Time一般为两个bit的时钟周期，这一点很像PC上的UART的通信，用两个停止位来间隔相连的字符。

复位应答（ATR）：

当RST信号被触发，即将RST管脚被拉低400~4000个时钟周期，Smart Card检测到这个信号后，将会回传“复位应答”ATR信号出来，ATR最多包含33个字节，有以下几个段：

l 初始化字符（TS）

l 格式化字符（TO）

l 接口字符（TAi, TBi, TCi, TDi） (i=0/1)

l 历史字符（T1, T2, T3 … TK）

l 校验字符（TCK）

它们包含哪些意思呢？请看下面的解析：

首先，TS初始化字符展示了电平的逻辑，反向约定（Inverse Convention即负逻辑）和正向约定（Direct Convention即正逻辑）。那么一般来说，回传TS有两个可能的HEX值0x3F和0x3B，0x3F代表反向约定，0x3B代表正向约定。

格式化字符TO段分为两个部分，Bit Map和No of History Bytes，各占4个bits。

接口字符的TAi定义了串口传输中最基本的特性，其中包含两个4-Bits的DI和FI，当中的FI时钟频率的转换因子，DI则是定义了比特率的调节因子。通过这两个因子，我们可以通过以下的公式验算出Work ETU的大小：

Work ETU = 1/D*F/f sec （f为工作的时钟频率）

正常来说，一个ETU（Elementary Time Unit），一个bit的时间周期。因此我们计算得出，传输一个字符帧为12个ETU=1 START + 8 DATA + 1 PARITY + 2 GUARDTIME。

接下来，便会有个问题了，字符通信是需要D和F这个两个调节因子，保证其工作时序，而这两个因子又是Smart Card复位后，由通过字符传输回传的ATR获得的，那么谁来保证ATR传输的时序呢？原因是这样的，Card复位时，会有D和F的两个初始值，分别D=1，F=372。而且，复位时时钟频率f会在1~5MHz范围之内，比较常见的是3.579545MHz。

我们可以计算得出Default ETU = 1/1*372/3579545 sec；

Baud Rate = 1/Default ETU = 9600s/s；

TC提供的Guard Time也是如此，Default值为2个bit的时钟周期。

TD则是要说明的是传输协议的类型，标准里罗列了16种，但是常用也就是两种T0和T1，即异步半双工字节传输和异步半双工块传输。

因此，我们知道多数Smart Card复位时，是工作在3.579545MHz和9600s/s上的，一旦复位后，就根据ATR的值重新进行配置工作时钟频率、波特率和Guard Time。使其能更高效的通信。

T=0 传输协议：

下面两张图来说明T=0传输协议的细节，

从上图，我们不难看出，IFD和Smart Card之间存在主从设备关系。在通信之前，我们知道ATR中协议是多于一个，因此接口设备会发一个PTS信号，以便确认通信协议的类型。

CLA - 指令集 (FF 是预留给 PTS)

INS - 指令码 (例如，读内存)

P1 - 指令跟的参数1 (例如，内存地址)

P2 - 指令参数2

P3 - 数据长度

另外，再说说Smart Card的两个状态字SW1和SW2。它们是用来通知上位设备目前Smart Card的工作状态，如果工作正常，则返回值如下所示：

SW1，SW2 = 0x90， 0x00

如果工作异常了，也能通过这两个状态字获得一些信息，如：

SW1= 6E - Card 不支持该款指令集

= 6D - 无效的指令码

7816标准 智能卡读卡器 smartcard T0 T1 T14协议区别和相同点：

guardTime就是停止位。

区别:

1) T0 异步半双工字符传输协议 停止位是2， T1是1。

2) T1是异步半双工块传输协议。 有起始域，信息域， 中止域 组成一个 块。

3) T14叫做私有协议。

5) T14没有奇偶校验， ATR期间时钟因子也不同。像irdeto是620