opencv笔记1：opencv的基本模块，以及环境搭建
安装系统
使用fedora22-workstation-x86_64
安装opencv
sudo dnf install opencv-devel
安装cmake
sudo dnf install cmake
查看opencv的基本模块
cd /usr/include/opencv2/
vim opencv_modules.hpp
内容如下：
#define HAVE_OPENCV_CALIB3D
#define HAVE_OPENCV_CONTRIB
#define HAVE_OPENCV_CORE
#define HAVE_OPENCV_FEATURES2D
#define HAVE_OPENCV_FLANN
#define HAVE_OPENCV_GPU
#define HAVE_OPENCV_HIGHGUI
#define HAVE_OPENCV_IMGPROC
#define HAVE_OPENCV_LEGACY
#define HAVE_OPENCV_ML
#define HAVE_OPENCV_OBJDETECT
#define HAVE_OPENCV_OCL
#define HAVE_OPENCV_PHOTO
#define HAVE_OPENCV_STITCHING
#define HAVE_OPENCV_SUPERRES
#define HAVE_OPENCV_TS
#define HAVE_OPENCV_VIDEO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB
对应着opencv这个计算机视觉代码库中的所有模块：
calib3d calibration(校准）+三维重建
contrib contribution 最近新添加的特性 先不管它
core 核心模块
features2d 特征检测/描述子提取
flann fast library for approximate nearest neighbors
gpu GPU加速（nvidia卡)
highgui 高层的GUI操作（跟算法没啥关系）
improc image processing 图像处理模块
legacy 废弃堆，用于向下兼容
ml machine learning，包括统计模型和分类算法
obj_detect 目标检测
ocl opencl加速
photo 图像修复、去噪
stiching 图像拼接
superres super resolution 超分辨率
ts test 测试模块，不用管
video 视频分析组件
videostab video stabilization 视频稳定相关组件
这些模块中，core、imgproc、features2d是最基本的，ml和flann是机器学习相关的。对我而言gpu和opencl的可以不看。
配置clion
使用JetBrain公司的CLion作为IDE，它使用cmake构建工程，使用细节上比QtCreator好用些。
下载clion后解压，然后进行破解工作：下载crack文件，解压后进入目录执行：
java -jar build/libs/JetbrainsPatchKeygen-1.0.jar
输入你当前登录的系统中的用户名，以及clion安装绝对路径，生成的license复制好，打开clion目录中的bin/clion.sh，在GUI提示界面中贴上去。
配置搜索项
为了能在图形界面的搜索框中找到clion，就像找到gedit一样，找到结果后能用鼠标打开而不是每次都用命令行打开，配置.desktop文件.
在fedora22下，创建/usr/share/applications/clion.desktop文件，内容如下：
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=CLion
GenericName=IDE
Exec=/opt/clion/bin/clion.sh
Terminal=false
MimeType=text/plain;
Icon=clion
Categories=IDE
StartupNotify=true
用clion+opencv写hello world
新建工程，首先修改CMakeLists.txt，在最后一行add_executable一行前后，分别插入如下两行内容：
find_package(OpenCV REQUIRED)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
比如我的工程叫opencv_test，我的完整的CMakeLists.txt内容为：
cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
project(opencv_test)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
set(SOURCE_FILES main.cpp)
find_package(OpenCV REQUIRED)
add_executable(opencv_test ${SOURCE_FILES} source_file.h source_file.cpp)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})
main.cpp中写一段读取图片并显示的代码：
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
Mat image = imread("/home/chris/workspace/clion/lena.jpg");
imshow("lena图像", image);
waitKey(0);
destroyAllWindows();
return 0;
}
注意到IDE右上方的Buid All字样，先点左边的向下箭头，这是执行cmake和make；然后会弹窗让你确认配置；最后点右边的小三角执行run。