一、论文要求

论文针对独轮自平衡车

1. 分析其结构和工作原理；
2. 给出具体结构参数，建立其状态空间模型；
3. 分析其稳定性及时域响应特性；
4. 对其进行带观测器的状态反馈控制设计，并给出闭环响应分析。

二、论文下载

论文可从以下链接处下载：

https://download.csdn.net/download/qq_36584460/79493185

资源还包括以下内容：

matlab程序
独轮平衡车系统的建模与分析.docx

论文可用于研究生/本科生课程结课论文，课程大作业等。