前提：你的手机ROOT过，做Android开发的，别跟人说你的手机不是ROOT的。

步骤： 
  1、在手机上把ADB服务进程的TCP端口设置为5555，这是Android ADB的默认调试商品。这需要在手机上运行Shell命令，所以你的手机需要安装一个可以运行Shell命令的Apk应用，例如“BetterTerminal”。 
  2、下载应用这个不用说了。运行BetterTerminal。 
  3、运行以下命令：

　　su //如果前面显示的符号是$ ，则运行此命令切换到root。如果是# ，可以不用此命令

• setprop service.adb.tcp.port 5555
• stop adbd
• start adbd

4、查看你的手机IP：系统设置->WLAN-> 
  

5、在你的PC端运行以下命令：

adb connect 手机IP

如果显示connected to xxxxxx，或者already connected to xxxx 表示已经连接到手机ADB。在Eclipse ADT中可以看到设备列表： 
  

最快捷的方法-使用adbwirless工具 
1、到豌豆夹下载ADBWirless应用，一键完成。地址：http://www.wandoujia.com/apps/siir.es.adbWireless

2、与上面方法相同。

Reprinted from:http://chenyoca.iteye.com/blog/1716443