Debian系统本身包含对arm的支持，其包含的软件包最多，但是最终的文件系统要大一些。
emdebian 是一个非常好用的嵌入式linux操作系统，其基于debian的特点对于熟悉debian系统的人来说很容易就能得心应手地进行配置。
emdebian有好几个版本：Grip,Crush,Baked. 关于它们的详细介绍可以查看：http://www.emdebian.org/emdebian/flavours.html
通常为了便于使用，我们选择Grip版本。
debian下有三个工具可以用来创建根文件系统,它们分别是Debootstrap、CDebootstrap和Multistrap,安装这几个软件：
apt-get install debootstrap multistrap
本文中内容主要参考debian网站的CrossDebootstrap。
先用Debootstrap制作基于debian根文件系统（详见官方文档）：
debootstrap --foreign --arch armel wheezy rootfs http://ftp.debian.org/debian/
会在当前的rootfs下建立一个基本的根文件系统(名字为rootfs)，然后将rootfs文件家移到nfs对应文件夹下，并重启nfs:
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
启动mini2440,按任意键进入uboot,按'q'键进入uboot命令行，将bootargs修改成以下内容：
noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.211.2:/home/host/nfs/mini2440/rootfs ip=192.168.211.211 console=ttySAC0 init=/bin/bash
重启mini2440，但是无法进入跟文件系统，提示下面的错误：
Warning: unable to open an initial console.
参考http://blog.chinaunix.net/uid-10008293-id-2972298.html ，在根文件系统下创建设备文件console和null：
cd rootfs/dev
mknod -m console c
mknod -m null c
然后重启mini2440，就可以进入根文件系统了。
然后在新的根文件系统下进行配置：
DEBIAN_FRONTEND=noninteractive DEBCONF_NONINTERACTIVE_SEEN=true LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C /debootstrap/debootstrap --second-stage
但是安装base-file是提示出错，查看/debootstrap/debootstrap.log才知道执行rmdir /var/run出错。
用ls命令可以知道该文件夹下存在一个临时文件，将该临时文件删除。然后再次执行上面的命令，但是在安装 mount时提示下面的错误：
dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/mount_2.20.1-.3_armel.deb (--unpack):
然后就开始尝试重新开始安装这些deb包，默认情况下会重试5次才会停止执行。尝试了半天，但是安装过程中的错误很难追踪和修正，
我最终放弃了使用debootstrap制作基于debian的根文件系统.
下面用debootstrap来安装基于emdebian的根文件系统(参考文章http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47804.htm)：
步骤跟上面过程类似，先下载deb包：
debootstrap --foreign --arch armel --keyring=/usr/share/keyrings/emdebian-archive-keyring.gpg squeeze rootfs http://www.emdebian.org/grip
安装qemu-user-static包,并将qemu-arm-static拷贝到rootfs下（该工具用于避免chroot出错）：
apt-get install qemu-user-static
cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin
然后安装deb包：
chroot rootfs /bin/bash
/debootstrap/debootstrap --second-stage
安装过程中提示安装dash出错,执行”dpkg -i /var/cache/apt/archives/dash_0.5.5.1-7.4em1_armel.deb”可以得到下面的输出信息：
(Reading database ... files and directories currently installed.)
Unpacking dash (from .../dash_0.5.5.-.4em1_armel.deb) ...
/bin/ln: creating symbolic link `/usr/share/man/man1/sh..gz.tmp': No such file or directory
dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/dash_0.5.5.-.4em1_armel.deb (--install):
subprocess new pre-installation script returned error exit status
Errors were encountered while processing:
/var/cache/apt/archives/dash_0.5.5.-.4em1_armel.deb
由于/usr/share/man文件夹不存在，所以无法创建软链接，创建文件夹：
mkdir -p /usr/share/man/man1/
然后再次执行：
/debootstrap/debootstrap --second-stage
再执行下面的命令进行配置：
echo "deb http://www.emdebian.org/grip/ squeeze main" >> rootfs/etc/apt/sources.list
printf "auto eth0\niface eth0 inet dhcp\n" >> /etc/network/interfaces
然后再将该采用nfs启用根文件系统方式启动mini2440，但是进入bash前有个错误提示：
bash: cannot set terminal process group (-): Inappropriate ioctl for device
bash: no job control in this shell
这个问题暂时作为遗留问题，有空再来研究。
该文件系统大小在7、80M左右。
我下面选择用CDebootsrap（用c语言开发的debootstrap类似工具,比debootstrap快很多）来制作基于debian的根文件系统，执行下面命令：
cdebootstrap --foreign --arch armel wheezy rootfs http://ftp.debian.org/debian/
然后仍然用nfs启动根文件系统（选择和上面一样的bootargs)，就能进入刚才制作的根文件系统。
然后用下面命令来完成deb包的解压缩和安装：
/sbin/cdebootstrap-foreign
然后执行下面的命令对所有未配置的deb包进行配置：
PATH=/usr/bin:/bin:/usr/sbin:/sbin dpkg --configure -a
现在基础的一些配置就弄好了，当前rootfs大小在200多M左右。
整个过程非常流畅，没有出现关键性错误导致安装失败的情况发生。
然后在对系统进行配置：
mount -t proc proc /proc
route add default gw 192.168.211.1
然后再根据自己需要对/etc/apt/sources.list进行配置（可参考https://lug.ustc.edu.cn/repogen/）
接着使用CDebootstrap来制作基于emdebian的跟文件系统，执行下面的命令：
cdebootstrap --foreign --arch armel --keyring=/usr/share/keyrings/emdebian-archive-keyring.gpg squeeze rootfs http://www.emdebian.org/grip
但是显示了下面的错误信息：
P: Retrieving InRelease
P: Validating InRelease
I: Good signature from "Emdebian Archive Signing Key"
P: Parsing InRelease
W: parser_rfc822: Iek! Don't find end of field, it seems to be after the end of the line!
E: Couldn't parse InRelease!
所以后续过程也无法继续下去了。
最后使用multistrap制作根文件系统。
先用multistrap制作基于debian的根文件系统：
创建配置文件，名称为multistrap_debian.conf,内容如下：
[General]
noauth=true
unpack=true
debootstrap=Squeeze
aptsources=Squeeze
arch=armel [Squeeze]
packages=wpasupplicant wireless-tools firmware-ralink busybox netbase net-tools makedev
source=http://ftp.au.debian.org/debian/
keyring=debian-archive-keyring
components=main non-free
suite=squeeze
然后执行下面的命令下载deb包并解压缩：
multistrap -a armel -d rootfs -f multistrap_debian.conf
执行完毕后将qemu-arm-static拷贝到rootfs/usr/bin下
cp /usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin
然后chroot进入rootfs，进行配置：
chroot rootfs
touch /etc/fstab
mount -t proc proc /proc
dpkg --configure -a
然后在mini2440下设置nfs启动根文件系统，配置与前面配置相同，但会有错误提示（不影响一般使用）：
bash: cannot set terminal process group (-): Inappropriate ioctl for device
bash: no job control in this shell
暂时作为遗留问题，留待解决。
整个文件系统大小在160M左右。
最后用multistrap制作基于emdebian的根文件系统。
先创建配置文件，名称为multistrap_emdebian.conf,内容如下：
[General]
noauth=true
unpack=true
debootstrap=Grip
aptsources=Grip [Grip]
# space separated package list
packages=busybox netbase net-tools ifupdown makedev
source=http://www.emdebian.org/grip
suite=squeeze
该文件中需要注意的是suite,suite类型有四种：etch,lenny,squeeze,sid分别对应oldstabe,stable,tesing,sid。
看名字基本能明白含义，只有sid不容易看明白，实际上sid表示滚动更新版本
执行下面命令制作根文件系统：
multistrap -a armel -d rootfs -f multistrap_emdebian.conf
很快就可以下载成功，并自动将deb包解压缩根文件系统下。
将/usr/bin/qemu-arm-static拷贝到rootfs/usr/bin下，然后执行如下命令进行安装后的配置：
chroot rootfs
dpkg --configure -a
在配置过程中需要选择时区，分别选择6(Asia）和65（Shanghai）.
重启mini2440,采用nfs启动根文件系统（和本文前面的配置一样），但仍然会有一个错误（不影响一般使用）：
bash: cannot set terminal process group (-): Inappropriate ioctl for device
bash: no job control in this shell
这个问题仍然留待后续再解决。
生成根文件系统大小在50M左右
从前面陈述的根文件系统制作过程可以看到，mutlstrap比较利于扩展，使用也比较方便，所以我倾向于以后采用multistrap来制作根文件系统