一、概述
Video for Linux 2,简称V4l2,是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架,为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。
摄像头驱动是属于字符设备驱动程序。(分析linux3.4.2内核)
二、如何写字符设备驱动
1、对于简单的驱动:
1).构造一个file_operations:.open=drv_open .read=drv_read
2).告诉内核:register_chrdev(主设备号,名字,&file_operations)
3).入口函数:调用register_chrdev
4).出口函数:卸载
一般采用register_chrdev的代替方法:分配、设置cdev,cdev_add
2、对于稍复杂的驱动程序采用分层思想
例如LCD驱动中分为两层:上层通用的核心层内核已经帮我们做好,即在fbmem.c
1.构造file_operations(open/ read /write ...)
2.注册
3.入口、出口
我们做的是硬件相关层,供上层file_operations调用
1.分配一个fb_info 结构体
2.设置
3.注册
4.硬件相关的操作
三、分析V4L2框架
把usb设备接到系统前台,会有打印信息,根据打印信息在内核里找出驱动,用dmsg命令查看;
grep "Found UVC" * -nR 搜索 在uvc_driver.c里,这是个硬件相关的驱动。
分析代码,猜测V4L2 框架 肯定也是分为至少两层 。
应用层:
/*调用 open read write -->调用 v4l2_fops 里的 open read write->调用硬件相关层的video_device 里提供的函数*/
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核心层:v4l2-dev.c __video_register_device
构造:v4l2_fops(
.read = v4l2_read,
.write = v4l2_write,
.open = v4l2_open, ...)
注册:
vdev->cdev = cdev_alloc(); //1.字符设备cdev_alloc
vdev->cdev->ops = &v4l2_fops; //2.设置fops
cdev_add(vdev->cdev, MKDEV(VIDEO_MAJOR, vdev->minor), 1); //3.cdev_add
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硬件相关层:如uvc_driver.c Found UVC
->v4l2_device_register(这个不重要)
->video_device_alloc->video_register_device(向核心层注册)
->v4l2-dev.h->__video_register_device(v4l2-dev.c)
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即分配结构体 video_device (里面的函数供上层v4l2_fops调用)
设置 注册video_register_device
四、通过vivi.c分析v4l2核心驱动框架
(virtual video driver )虚拟视频驱动
分析如下:
vivi_init (入口函数)
vivi_create_instance(i);
v4l2_device_register //非主要,仅初始化一些锁等,实际未注册啥
spin_lock_init(&v4l2_dev->lock);
...
get_device(dev);
v4l2_dev->dev = dev;
vfd = video_device_alloc(); //分配video_device
//设置
.*vfd = vivi_template; //内容设置为vivi_template
/*最底层的vivi 操作函数*/
static struct video_device vivi_template = {
.name = "vivi",
.fops = &vivi_fops,
.ioctl_ops = &vivi_ioctl_ops,
...
}; .vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev; .设置“Ctrl属性”(用于APP的ioctl),音量、亮度、增益等
dev->volume = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
V4L2_CID_AUDIO_VOLUME, , , , );
dev->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
V4L2_CID_BRIGHTNESS, , , , );
dev->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
V4L2_CID_CONTRAST, , , , );
...
// 结构体vfd 类型 number
video_register_device(video_device, VFL_TYPE_GRABBER, nr); //向上注册
__video_register_device
/* Part 1: check device type */ 检验设备类型
...
/* Part 2: find a free minor, device node number and device index. */
... 互斥锁相关
/* Part 3: Initialize the character device */ 初始化字符设备
vdev->cdev = cdev_alloc();
vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;
cdev_add
...
/* Part 6: Activate this minor. The char device can now be used. */
video_device[vdev->minor] = vdev; //以次设备号为下标,将vdev存入数组 ************************************************************************************
分析vivi.c的open、read、write、ioctl过程
. open
app: open ("/dev/video0",...)
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drv: v4l2_open
vdev = video_devdata(filp); //根据次设备号从数组中得到video_device
ret = vdev->fops->open(filp);//调用open函数
调用vivi.c 里的v4l2_fh_open . read
app: read...
----------------------------------------------
drv: v412_read
struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
ret = vdev->fops->read(filp, buf, sz, off); . ioctl
app: ioctl
----------------------------------------------
drv: v4l2_fops.unlocked_ioctl
v4l2_ioctl
struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
ret = vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);
调用vivi.c 里的video_ioctl2
/*把用户空间的参数复制进来,然后调用__video_do_ioctl*/
video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);
__video_do_ioctl
*vdev = video_devdata(filp)
根据APP传入的cmd来获得、设置某些属性
/*在vivi.c 里一开始的vivi_create_instance里设置*/
由上分析可知vivi.c主要完成了以下工作:
1 、初始化 v4l2_device结构体(代表一个 v4l2设备)
v4l2_device_register、 v4l2_device
2、分配video_device结构体
vfd = video_device_alloc()
3、设置video_device结构
a、 .vfd->v4l2_dev
b、vfd:
.fops 设置vfd的fops 里的open、read、write 被上层调用
.ioctl_ops 最终会调用到ioctl(设置属性被上层调用 )
4、 注册video_device结构体
(video_device 是内核对 v4l2_device的官方封装,用于管理v4l2_device数据),向上层用户提供访问接口
video_register_device
问:APP可以通过ioctl来设置(获得)亮度等信息,在驱动程序里,谁来接收、存储、设置到硬件(提供这些信息)?
答:在驱动程序中抽象出来一个结构体v4l2_ctrl, 每个Ctrl对应其中的一项(音量、亮度等等);
由v4l2_ctrl_handler来管理他们
1.初始化
v4l2_ctrl_handler_init
2.设置
v4l2_ctrl_new_std
v4l2_ctrl_new_custom
这些函数就是创建各个属性,并且放入v4l2_ctrl_handler的链表
3.跟vdev关联
dev->v4l2_dev.ctrl_handler = hdl;
小结:
v4l2框架并未脱离字符设备驱动框架,只是ioctl的实现较为复杂。