V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。v4L2是针对uvc(USB Video Class)免驱usb设备的编程框架,主要用于采集usb摄像头等。
下图是V4L2的框架,首先系统核心层分配设置注册一个名为cdev结构体变量(cdev结构体是video_device结构体里的一部分),并设置cdev->ops = v4l2_fops;在硬件层我们分配设置注册了一个名为vfd结构体变量(video_device结构体),并设置vfd->fops = &vivi_fops,vfd->ioctl_ops = &vivi_ioctl_ops;当应用程序(APP)调用read、open等函数时,会调用到v4l2_fops里的read、open函数,然后v4l2_fops里的read、open函数会再调用到硬件层相关的vfd->fops里的read、open函数。ioctl函数也类似。
下面我们从程序入手来分析V4L2的框架,本文借助Linux内核目录下的drivers\medio\video里的虚拟视频驱动程序vivi.c(这段代码使用v4l2 api模拟真实的视频设备)来分析V4L2的框架。它的总体框架如下所示:
vivi_init
vivi_create_instance
v4l2_device_register // 不是主要, 只是用于初始化一些东西,比如自旋锁、引用计数
video_device_alloc
// 设置
1. vfd:
.fops = &vivi_fops,
.ioctl_ops = &vivi_ioctl_ops,
.release = video_device_release,
2.
vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
3. 设置"ctrl属性"(用于APP的ioctl):
v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 11);
dev->volume = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
V4L2_CID_AUDIO_VOLUME, 0, 255, 1, 200);
dev->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 127);
dev->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,
V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 16);
video_register_device(video_device, type:VFL_TYPE_GRABBER, nr)
__video_register_device
vdev->cdev = cdev_alloc();
vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;
cdev_add
video_device[vdev->minor] = vdev;
if (vdev->ctrl_handler == NULL)
vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler;
①我们从vivi.c里的vivi_init函数入手发现它调用了v4l2_device_register,该函数用于初始化一些东西,比如自旋锁、引用计数,这个并不是必需的;②调用了video_device_alloc分配video_device结构体并对其进行相应的设置,例如
.fops = &vivi_fops,
.ioctl_ops = &vivi_ioctl_ops,
.release = video_device_release,
等设置,然后video_register_device注册该结构体;
③video_register_device函数调用了__video_register_device实现了如下操作:
vdev->cdev = cdev_alloc();
vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;
cdev_add
video_device[vdev->minor] = vdev;
if (vdev->ctrl_handler == NULL)
vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler;
上图是vivi_create_instance函数的一部分,首先分配一个video_device结构体的变量vfd,然后设置*vfd = vivi_template;其中vivi_template是一个video_device的结构体变量,它本身设置好了一些如.fops之类信息(如下图),此操作便相当于设置
1. vfd:
.fops = &vivi_fops,
.ioctl_ops = &vivi_ioctl_ops,
.release = video_device_release,
static struct video_device vivi_template = {
.name = "vivi",
.fops = &vivi_fops,
.ioctl_ops = &vivi_ioctl_ops,
.release = video_device_release,
.tvnorms = V4L2_STD_525_60,
.current_norm = V4L2_STD_NTSC_M,
};
然后进入video_register_device函数,下面是video_register_device里的一部分源码,首先分配一个cdev结构体
然后设置cdev->ops = &v4l2_fops;v4l2_fops本身指向了一些函数(如下图),这样cdev便也指向了这些函数,当APP调用read函数时,便会调用cdev里面的read函数
static const struct file_operations v4l2_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = v4l2_read,
.write = v4l2_write,
.open = v4l2_open,
.get_unmapped_area = v4l2_get_unmapped_area,
.mmap = v4l2_mmap,
.unlocked_ioctl = v4l2_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
.compat_ioctl = v4l2_compat_ioctl32,
#endif
.release = v4l2_release,
.poll = v4l2_poll,
.llseek = no_llseek,
};
cdev里面的read函数如下图,首先根据filp获取到video_device结构体,然后判断该video_device结构体里的read函数是否存在,若存在则调用它,所以最后便调用到了前面我们设置的vfd.fops里的read函数。
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