http://blog.csdn.net/sylorchen/article/details/54618874

Lens CRA

CRA（Chief Ray Angle）：从镜头的传感器一侧，可以聚焦到像素上的光线的最大角度(镜头CRA)；

Sensor CRA

CRA（Chief Ray Angle）：Sensor pixel上Micro Lens在保证pixel感光效能为中心80%的前提下，能纠正的最大光路角度。

CRA & Pixel Height

RGB不同颜色CRA有细微区别

CRA  Matching

Lens CRA与Sensor CRA相差在3°范围内；

镜头CRA大于Sensor的CRA时容易出现Color shading；

镜头CRA小于Sensor的CRA时容易出现Len Shading；

建议优先保证Color Shading，因为Lens Shading比Color Shading容易调试；