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文章专栏：《黑猫的FPGA知识合集》

1 前言

1.1 工程环境

软件
windows上装的vivado 2018.1
windows上装的SDK 2018.1
ubuntu

工程项目
axi dma loop实验

硬件
zedboard开发板（ZYNQ 7020）
SD卡：通过sd卡启动开发板
1.2 背景概述
我使用的是ZYNQ芯片的zedboard开发板，在开发板中跑Linux系统，之所以跑linux系统是想实现多线程，想解决的目标是通过DMA驱动将数据实现PL和PS互联。

之前学习FPGA的时候，是基于裸板开发，vivado工程创建好以后，在SDK会生成相应的板级支持包BSP，直接调用BSP里面的函数接口，就能进行DMA的初始化、传输数据、接收数据等功能。

但是当zedboard开发板搭建了操作系统以后，就不知道如同通过DMA实现PL和PS之间的通信了。原因就在于完全不懂内核驱动，自己第一次搞，又没有人指导，网上查了好久都没查到具体怎么弄。当时干了很多无用功，存在很多疑惑，浪费了很多时间，如下：

1、
SDK创建standalone工程会根据硬件生成BSP可供FPGA开发人员调