这个时代并不会太久远，在万物相联的基础上，周围所有的设备都能够跟人进行交互，它们具备学习能力，会在一段时间的相处之后，全面了解你的行为习惯，我们之间不再需要单一的“开关”操作方式——这一切都要靠智能机器来实现。

罗未是这个圈子里的先行者之一，去年8月份他发起成立了豌豆机器小组（WRTnode machine team），把路由器芯片和OpenWrt结合做成了最适宜进行开发用的基础设施，目前是OpenWrt.org官方唯一公开支持的开源开发板。这个天生具备强大网络交互能力、功耗低、高计算能力的开发板，为智能机器增添了无限可能。

机器的知觉

智能机器并非要有类人的外形，但一定都会有知觉。罗未表示，让机器实现感知要通过三个层面的努力：SLAM、传感器、模式识别。SLAM的意思是现场即时地图的构建，就是要让机器分辨出自己与周围事物的位置关系；传感器是比人类触觉更灵敏的感知部分，相较而言，会有更多的渠道去获取信息，而且更加精准、灵活、多样化；模式识别是机器理解看到的是什么事物的关键，罗未目前在做的是语音、视觉和图像的模式识别。

能感知到周围存在的事物，理解事物是什么东西，并能听得懂语音，这就是智能机器的知觉，是实现智能机器的前提。

从感知到交互

机器能够直接接触真实的物理世界，这只是智能的第一步，然后要能够自主地和世界产生交互才算真正的智能。罗未介绍了一个简单的典型实例——*机，把UFactory做的机械臂uArm装在WRTnode开发板上，带一个摄像头，就可以识别*和一块的硬币，然后自主地把*硬币拣起来。

罗未介绍，比较简单的控制原理是程序化控制，通过预先设定好一些参数，编译特定的程序，机器按照执行就可以了。更高一级的控制方式是神经网络与自主学习，比如Nest温控器，能够感知周围温度的变化然后自主做出相应的调整，是一个完全无人值守的管理方式，只是给它设定个模糊的命令：保持适宜的温度。

这个过程的实现要靠一段时间的自主学习和训练，背后依靠的是大数据的资源，学习和训练的时间越长，机器就能做出愈加精准的操作。

罗未的愿景：智能机器开发平台

我们讨论的并不是科幻，而是具体可实施的未来规划。这其中最重要的是如何让更多的人参与进来，共同为这个生态体系的搭建贡献力量，这正是罗未他们在努力的方向。

OpenWrt是Linux在嵌入式领域最受欢迎的发行版本，但开发者没有特别适合的开发板用，只能改动商用路由器芯片。于是，罗未开发了WRTnode，受到创客圈的追捧。接下来WRTnode会有很完整的规划，包括封装一些经典功能，开放API接口等，方便开发者调用。

为降低开发门槛，使每个有想法的人都能着手进行开发，罗未特地开发了图形化编程界面，简单易懂，小孩子都可以参与进来。这样可以最大程度地调动人的积极性、活跃这个领域的开发现状。

此外，罗未呼吁圈内的一些团队和爱好者能够团结合作，大家一起努力构建一个智能机器的生态体系，携手迈进智能机器时代。

期待中国创客引领时代

“机器、云、环境、人”，这四者之间可以任意地交互沟通，是罗未描绘的未来图景。据了解，这在全世界范围内来讲都称得上是尖端前沿的科技，中国有可能在这个时代引领未来吗？我们看到了罗未他们在这个领域务实地推进着脚步，又在上周日雷锋网(公众号：雷锋网)举办的OpenWrt开发者沙龙上，看到一个15岁的少年极客轻松地黑入小米路由器，这一切都给我们以希望。