ORB SLAM 利用ROS运行自己的.bag数据集2023-10-11 18:50:46 ORB_SLAM2 路径添加到 ROS 环境(记得更新) 对ORB_SLAM2/Examples/ROS重新编译 修改ORB_SLAM2 的 Mono 节点 ./build_ros.sh编译 启动ros内核，运行ROS，发布数据消息 参考1 将Rosbag中的Compressed类型的图像转换成raw类型 rviz可视化 上一篇：【题解】GCDEX 系列下一篇：socket 编程（六）——UDP