对于混合动力汽车来说，测试的重点、难点是如何在实际道路测试中实现复杂的控制系统的设计和算法优化，以确保在不同工作模式下，汽车性能和效率达到更佳状态。其中，如何准确且稳定地采集到整车所有控制单元以及各系统的物理信号成了工程师关注的重中之重。