ros2键盘实现车辆: 简单的油门_刹车_挡位_前后左右移动控制-1.背景与需求

2024-11-29 07:43:05

1.之前实现过键盘控制底盘移动的程序, 底盘是线速度控制, 效果还不错.
2.新的底盘只支持油门控制, 使用线速度控制问题比较多, 和底盘适配不好;