概念
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）
是一种 异步 串行 全双工 通信协议，用于设备一对一进行数据传输，只需要两根线（TX，RX）。
异步：通信双方不需要一根时钟线（CLK）。
串行：数据在一根信号线上一bit一bit传送出去。
全双工：在任何时刻，数据既能在设备1传到设备2，又能在设备2同时传到设备1。全双工案例：电话；半双工案例：对讲机。
帧格式
- 起始位：表示数据传输的开始，通常为一个低电平信号。
- 数据位：传输实际数据，常见的数据位长度为7位或8位。
- 奇偶校验位：用于错误检测，可以是奇校验、偶校验或无校验。
- 停止位：表示数据传输的结束，通常为一个或两个高电平信号
小端字节序（ 英文：little endian），最小单位为 字节，串口通信是按位发送的
波特率
波特率是衡量数据传输速率的单位，表示每秒传输的符号数。
- 高波特率：数据传输速度快，但可能增加错误率。
- 低波特率：数据传输速度慢，但错误率较低。
那数据是怎么样的呢？
这边串口发送一个 'a' ，波特率设置为115200，一个bit大概为8.6us。
从左往右看，
第一个低电平（9us），为起始位
后面则是 1000 0110 ——> 0110 0001 ,倒过来正好是 ASCII 的 'a' 的二进制数
如果这边连续发送 aa 呢？如下图
