void bt_send(char *format,...)
{
	uint8_t send_buf[128]={0};
	va_list arg;
	va_start(arg,format);
	vsprintf((char*)send_buf,format,arg);
	va_end(arg);
	
	HAL_UART_Transmit(&uart2_handle,send_buf,sizeof(send_buf),100);
} 

这段代码定义了一个名为 bt_send 的函数，用于通过串口（UART）发送格式化后的字符串。这个函数利用了 C 语言中的可变参数（varargs）特性以及串口通信的功能。下面是对这段代码的详细解释：

1. 函数定义:
   • void bt_send(char *format,...): 这个函数没有返回值（void），并且接受至少一个参数。第一个参数 char *format 是一个指向字符数组的指针，即格式化字符串，它指定了后续参数如何被格式化和插入到最终的字符串中。... 表示这个函数可以接受可变数量的参数，这些参数的类型和数量由 format 字符串中的格式指定符决定。
2. 局部变量定义:
   • uint8_t send_buf[128]={0};: 定义了一个类型为 uint8_t（无符号8位整型，通常用于表示字节）的数组 send_buf，大小为128个字节，并将所有元素初始化为0。这个数组用于存储格式化后的字符串，准备通过串口发送。
3. 处理可变参数:
   • va_list arg;: 声明了一个 va_list 类型的变量 arg，用于存储处理可变参数列表的信息。
   • va_start(arg,format);: 初始化 arg 变量，使其指向 format 之后的第一个参数。这是处理可变参数列表的起始点。
   • vsprintf((char*)send_buf,format,arg);: 使用 vsprintf 函数将格式化字符串 format 和其后的可变参数列表 arg 格式化后存储到 send_buf 中。这里将 send_buf 强制转换为 char* 类型，因为 vsprintf 需要一个 char* 类型的参数作为输出缓冲区。
   • va_end(arg);: 清理 arg 变量，结束对可变参数列表的处理。
4. 串口发送:
   • HAL_UART_Transmit(&uart2_handle,send_buf,sizeof(send_buf),100);: 调用 HAL_UART_Transmit 函数，通过 UART 发送数据。这个函数是 STM32 HAL 库的一部分，用于配置和发送数据通过指定的 UART 接口。
     • &uart2_handle: 指向 UART2 的句柄（handle）的指针，这个句柄包含了 UART 配置和状态的信息。
     • send_buf: 指向要发送的数据的指针，即之前格式化好的字符串。
     • sizeof(send_buf): 要发送的数据的大小，这里是 send_buf 数组的大小，即128字节。注意，这里有一个潜在的问题：如果 format 字符串和可变参数生成的格式化后的字符串长度超过了127字节（因为最后一个字节被初始化为0，作为字符串的结束符），则会导致数据截断或溢出。
     • 100: 超时时间，单位为毫秒。如果在这个时间内数据没有被完全发送，函数将返回错误。