一 硬件连线

1、电机/编码器 与 驱动器的连线

使用Elmo驱动器去驱动电机，首先第一步是硬件连线。完成电机/编码器 → Elmo驱动器之间的电气连接。

需要准备 电机/编码器的规格书、Elmo驱动器的规格书确认如何连线

电机的规格书

编码器规格书如下

Elmo驱动器的规格书如下

2、驱动器供电

给驱动器的供电是直流电，驱动器实物已将正负极接出，并用红/黑色表明了正/负极。

那应该供多少V的电压呢？从Elmo驱动器的电气参数部分可以看出，该Elmo是宽电压供电，只要在这个供电范围就行。我供的是30V/3A的电。

3、驱动器与上位机连线

我们购买的Elmo驱动器与上位机的通讯接口是RS232。

我这里，USB转RS232模块的DB9是公头，所以驱动器这边需要把线接到一个DB9母头上，然后用母头接到USB转RS232的DB9公头上。