ACDC是从单张RGB图像中生成完全交互的模拟场景的pipeline，包含三个步骤：

1. 提取步骤，从原始图像中提取相关的对象掩码

2. 匹配步骤，从原始场景中提取单个对象，并为其选择数字表亲

3. 生成步骤，将选择的数字表亲进行后处理并一起编译，以形成完全交互的，物理上可行的数字表亲场景。方法如图2。