在上一篇博客中，介绍了如何通过跨阻放大器，将霍尔输出的电流转换成电压。本篇博客继续介绍，如何将得到的电压进行滤波。

有源滤波和无源滤波的选择

简单来说，对于采样电路而言，无源滤波一般选择RC滤波，RC滤波成本低、简单易实现。但是不能够调节增益。有源滤波通过运放电路实现，可以实现更加复杂的滤波特性。本篇博客主要介绍如何设计有源滤波器。

(叠甲：本人对有源滤波器的认识也并不深刻，也是借助于已有的工具进行设计，旨在快速完成可用的设计，而非深入讲解其工作原理)

巴特沃斯滤波器设计

常见的有源滤波器有多种，对比如下

站内也有一些博客进行了比较，例如

巴特沃斯、切比雪夫、椭圆、贝塞尔滤波器------（1）知识概要-****博客

想要从原理上理解如何设计巴特沃斯滤波器，对于我这种初学者而言，仍存在一定的难度。我借助了TI的滤波器设计工具Filter Design Tool。

在设计滤波器之前，我们需要首先明确对滤波器的设计需求。对于我们采样电压电流而言，我们需要设计一款低通滤波器。

首先，进入Filter Design Tool网站，选择第一个Lowpass类型。

接着选择低通滤波器的通带和阻带。例如，我的逆变器开关频率为10kHz，我设计通带为5000Hz,对应的增益为0dB，阻带为20kHz，对应的增益为-40dB，同时选择，滤波器的类型为Butterworth。此时该工具会生成一个两级式的Butterworth滤波器，对应的阶数为4阶，点击select。下图标注了操作需要设计的地方

滤波器设计工具设计出的Butter worth滤波器为两个Sallen-Key滤波器级联。点击Create Design

滤波器设计工具提供了设计方案。需要注意以下几点

① 由于上一篇博客提到，IV转换电路的输出电压为11.55V，所以我们需要将运放的供电电压选择大于11.55V，选择±15V即可。

②运放外围需要用到的元件有电阻和电容，其中电阻1%精度的容易买到，电阻10%精度的容易买到(个人感觉)。

以上便完成了一个4阶Butterworth低通滤波器的设计。

Multisim仿真验证

通过在multisim中搭建仿真，并在输入信号中叠加了8000Hz的噪声，下图中红色为滤波器的输入波形，蓝色为滤波器的输出波形，可以看出能够对高频信号进行滤波，50Hz的波形没有明显的幅值衰减和相位滞后。

以上便完成了Butteworth滤波器的设计。

不足之处请指正，希望对你有所帮助，我是ManTou！