自动驾驶系列—自动驾驶背后的数据通道:通信总线技术详解与应用场景分析-5. 应用场景

5.1 自动驾驶控制

在L3及以上的自动驾驶系统中,车辆需要实时处理大量来自摄像头、雷达、激光雷达的数据。此时,FlexRay或车载以太网是最理想的选择,它们可以保证数据的高速传输,确保系统在毫秒级别内做出反应。

5.2 车内娱乐与多媒体

车载娱乐系统通常需要传输高清视频信号、音频信号,这类数据量大且带宽要求高,MOST或1394总线通常用于这种场景下,以保证数据的无损传输和多设备的互联互通。

5.3 车辆动力与底盘控制

CAN总线通常用于车辆动力系统、制动系统、悬挂系统等场景,它能够以较低的成本提供可靠的数据传输,并且在这些系统中的应用已经非常成熟。

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