答案是在my_firsrt_node.cpp文件中，如下所示：

我们的节点名称是 cpp_node，在终端输入 ros2 node list查看：

为了验证这一点，我们修改节点名称为cpp_node_test：

编译运行后，用命令 ros2 node  list查看：

可见节点名称已经变为cpp_node_test。