i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、
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第六章 Vim 编辑器的使用
本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：
Vim 编辑器的使用 → https://www.bilibili.com/video/BV1M7411m7wT?p=6
6.1 vim编辑器
vi编辑器是Unix系统最初的编辑器。它使用控制台图形模式来模拟文本编辑窗口，允许查看文件中的行、在文件中移动、插入、编辑和替换文本。尽管它可能是世界上最复杂的编辑器，但其拥有的大量特性使其成为Unix系统管理员多年来的支柱性工具。在GNU项目将vi编辑器移植到开源世界时，他们决定对其做一些改进。由于它不再是以前Unix中的那个原始的vi编辑器了，开发人员也就将它重命名为vi improved, 或vim。
不仅仅在 win 上有 wps 、 office ，我们 ubuntu 上也有很多编辑器。因为几乎任何一个发行版都有 vi/vim 编辑器，在嵌入式 linux 上，通常也会集成 vim 编辑器，所以说 vim编辑器大部分的版本都是支持的，所以我们就要学习 vim 。
vim 是 vi 的加强版， vi 的命令基本全部可以在 vim 上使用，而且比 vi 使用起来更加容易。因为这两个是一样的，所以在后面的学习中，不对 vim 和 vi 加以区分。
6.2 vim编辑器的三种模式
我们在 windows 上可以双击图标，但是 vi 编辑器没有菜单，是通过命令来操作的。我们打开控制台，这里在 home/topeet 路径下。我们直接输入 vi filename ，这里起为 test.c ，这样就打开了文本编辑器。如果我打开的文件不存在，它会新建一个文件，如果说这个文件存在，那么他就直接打开了。如下图
在终端键入vim命令和要编辑的文件的名字就可以启动vim编辑器（如在启动vim时未指定文件名，或是这个文件不存在，vim会开辟一段新的缓冲区域来编辑）。
vim编辑器有三种操作模式：
第一种模式是一般模式。我们来看一下，我们打开 vim 编辑器之后，所处的模式就是一般模式。
第二种模式是编辑模式。从字面上看，编辑模式我们可以在这个模式上输入一些文本。我们要切换到编辑模式，直接按键盘上的 i ，出现 INSERT ，如下图所示，则现在所处的模式就是编辑模式。我们在编辑模式里面可以输入文本内容，输入文字或者字母都是可以的。
我们从编辑模式退到一般模式，直接按键盘上的 ESC 按键，现在左下角就没有 INSERT 这个单词了。
第三种是命令行模式，我现在所处的模式是一般模式，我们切换到命令行模式直接输入键盘上的 “：”。如下图所示有“：”，则现在所处的这个状态就是命令行模式。
举例，在命令行模式输入命令“set number”， 即可显示行号。
如下图：
我们可以在命令行模式按 ESC 键也可以退回到一般模式。比如说我从一般模式再切换到编辑模式，我按键盘上的 i ，然后我退回按 ESC 。这三种模式我们都是通过 ESC 来退回的，是按键盘上的“：”，或者是“i”键来切换的，这就是 vim 编辑器的三种模式。除了键盘上的 i 键，我们可以按 a 或者是 o 按键都可以进到编辑模式。
6.3 vim 编辑器移动光标
在普通模式下，若是vim能正确识别终端类型（正常情况下应该都可以的），就可以直接使用方向键在文本区域移动光标。
vim也有独有的用来移动光标的命令。
K：向上移动
J：向下移动
H：向左移动
L：向右移动
Ctrl+F（PageDown）：下翻一屏
Ctrl+B（PageUp）：上翻一屏
我们可以在一般模式下双击键盘上的 g ，双击 g 的功能是将光标定位到第一行；如果想把光标定位到最后一行，我们单击G，这样光标就到最后一行了；如果想要定位到我们想要定位到的行数，我们可以使用 ngg ，比如说我想把光标移动到第3行，我就输入 3gg ，这就是vim的快速定位。
gg: 将光标定位到第一行
G: 将光标定位到最后一行
ngg:将光标定位到第n行
6.4 vim 编辑器的文本的复制和粘贴
在 windows 上使用文本编辑器，复制和粘贴非常的方便，那么我给大家介绍一种类似于 windows 上的操作方法，这样比起我们直接使用命令要方便得多，
先将光标放在我们要复制内容的行首，使用上下左右按键来选择文字，选择好之后按键盘上的 Y，接着按 esc 键回到一般模式，把光标移动到我们要粘贴的地方，然后按键盘上的 p 。
如果我现在要复制1到4行这些字母，我先把光标移动到行首，也就是想要复制行的行首，然后我们按键盘上的 v ,左下角出现一个 VISUAL 的单词，然后我们使用键盘的上下左右按键选择我们要复制的文本，选择好了之后我们按键盘上的Y，如下图
然后粘贴我们的文本，我们先按键盘上的 ESC 回到一般模式。然后把光标移动到我们想要粘贴的位置，我把它从第五行开始粘贴，直接按键盘上的 p ，这样就会把这些都复制过来了。
6.5 vim 编辑器使用快捷键来复制
如果我这里就想复制一行，不想复制这么多行，那我这样操作就太麻烦了，也有简单的办法，比如说我这里要复制第4行，直接双击键盘上的 y ，然后我们把光标移到第9行，我们按 p ，这样我们就复制了一行。
如果说我想复制多行，我也可以使用这个命令来完成，作者直接使用 nyy 这个命令。这个命令是复制当前行以下的n行，我们使用yy是复制当前行，这里我要复制3到6行，他一共是4行，我这里输入 4yy ，然后我把光标移动到11行，我直接按键盘上的 p ，这样我们就把4行全部复制过来了。
这就是vi的复制命令，我们常用的这几个命令。
yy:复制当前行
nyy: 复制当前行下的n行
6.6 vim 编辑器的删除
方法一：直接进到编辑模式，使用delete来删除
方法二：使用dd命令
dd:删除光标所在行
ndd:删除n行
n1,n2d:删除指定范围的行。需要在命令行模式下操作。
方法一，我直接进到编辑模式，然后直接按键盘上的 delete ，我们就可以来删除文本的内容了，如果说这个太麻烦，也可以直接使用 dd 命令，这个命令是删除光标所在行，我现在是在第 8 行，因为现在是 INSERT ，我先把模式切换到一般模式，然后我双击 d ，那么第 8 行就被删掉了。如下图所示。
同样我们可以使用 ndd ，它的作用是删除 n 行，比如说删除第 9 到 11 行，直接输入 3dd ，则这3行都被删掉了，如下图所示。
在日常的使用中，我们有的时候需要删除很多行，使用这些命令一行一行的删就太麻烦了，我们也可以删除指定范围的行，它的格式为 n1,n2d ，这个命令需要在命令行模式输入。
我要把第1行到第6行内容全部删除，按键盘上的冒号进入命令行模式，输入 1,6d，如下图，然后按回车，这样1-6行就全被删掉了。
6.7 vim 编辑器的撤销
我们在 win 上使用的是 ctrl+z 来撤销，在 vim 编辑器里边，撤销是在一般模式下，输入字母 u 来撤销。注意这里是一般模式，而且我们关闭过的文本文件就不能在这做撤销动作了，这个跟 win 上是一样的。我把删掉的内容再撤销回来，我们第一步先要回到一般模式，如果不清楚在哪个模式，我们直接使用ESC按键来退回到一般模式，然后按键盘上的u，这样删掉的内容就回来了。如果我们不想撤销了即怎么反撤销呢，反撤销就是 ctrl+r 。如下图所示。
6.8 vim 编辑器的查找
我们在 windows 上使用的是 ctrl+f 来查找的，在 ubuntu 的 vim 编辑器，我们是在命令行模式下输入 “/” 或者 “？” 来查找的。比如我想要查找 da 两个字母，直接按键盘上的“ / ”，现在我进到了命令行模式，输入 da ，敲下回车，这样就会找到 da 字母了。即输入 /da，如下图。
向下查找就是点击键盘上的“n”，他会向下查找了，按ESC回到一般模式，然后输入“？”，然后再输入da，敲下回车，然后按n，他就会向上查找，所以说我们想要向上查找的话，我们使用“？”进到命令行模式。如下图所示。
6.9 vim 编辑器的替换
我们先进到命令行模式，首先输入：“ %s /xunwei/dianzi/g ”，我们敲下回车，这样我们就把迅为替换成了电子，如下图所示。它的命令格式就是 ：“ %s /old/new/g ”。
6.10 vim编辑器的保存
：q! 强行退出
：wq 保存退出
：q 退出没有编辑过的文本
直接输入冒号进到命令行模式，如果想保存退出，直接输入 wq ，然后回车，这样就保存退出了。如下图所示。
我们再打开下test.c 的文件，可以看到修改的内容还在这里面，如果我们想修改完不保存的话，我们把这行删掉，然后输入冒号 ：，输入 q! 就会退出去，然后在打开这个文本，可以看到删掉的东西并没有保存，也就是说我们之前的操作没有被保存。如下图所示。
如果说我们想直接退出，就是说我们只是把文件打开了，只是看下里边的内容，并没有编辑里边的文件，我们直接输入 ：q 就可以退出去了。如下图所示。
保存后， vim 编辑器会自动帮我们保存 test.c 这个文件，如下图所示。我们之前是没有 test.c 文件的。
所以这里可以不用创建文件，可以直接 vi 加上我们要创建文件的名字，然后打开保存一下，它这里会自动帮我们创建一个文件，我这里再创建一个名为 test4.c 的文件，直接输入 vi test4.c ，我们这个路径下是没有这个文件的，那么vim编辑器会先帮我们创建这个文件，然后再打开，然后我们保存，ls看一下，这样我们这个路径下就有 test4.c 了。如下图所示。
6.11 vim 编辑器文件的对比
vimdiff file1 file2 file3
然后vim编辑还有个功能就是文件的对比，我们使用的是 vimdiff ，后边跟我们要对比的文件 ，我们对比下test.c和test4.c，我们来看一下，这样它就会产生一个对比的结果，如下图所示。
vimdiff test.c test4.c
我们大部分是进行两个文件的对比，当然这个命令也可以进行两个以上文件的对比，我这里在跟一个test3.c进行对比，如下图所示。
vimdiff test.c test4.c test3.c
我们vim编辑器就先介绍到这里。