车辆管理

人工接管与急停、基础配置、操纵配置、线控底盘参数

传感器管理

传感器配置管理、传感器数据查看、外参标定

地图管理

SLAM建图、地图加载

导航管理

目标设定、暂停/继续导航、结束导航

系统管理

系统信息、关于、帮助