现象：

我的系统是ubuntu22.04，ros2的版本是humble，当运行os2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py命令，会卡死在第六行，gazebo也不会打开但最后单独使用gazebo则可以打开

原因：

没有设置环境变量

解决办法

在运行命令之前刷新环境变量：source /usr/share/gazebo/setup.bash，或者将source /usr/share/gazebo/setup.bash这句命令添加到.bashrc中。

打开bashrc方法：

直接在home文件夹按ctrl+h显示隐藏文件，打开.bashrc，在最后一行添加source /usr/share/gazebo/setup.bash

这样以后在运行gazebo仿真时就可以正常运行了。