个需要在基于arm的ubuntu上运行qgc的人： 总结如下 ：

    必须安装 flatpak 1.12.4 。 要安装 1.12.4，请在终端中运行以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpak
sudo apt update
sudo apt install flatpak

    flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo
    flatpak install flathub org.kde.Platform/aarch64/5.15-21.08
    flatpak remote-add --if-not-exists thopiekar.eu https://dl.thopiekar.eu/flatpak/_.flatpakrepo
    flatpak install thopiekar.eu org.mavlink.qgroundcontrol
    之后，也许需要重新启动计算机。

flatpak run --device=all org.mavlink.qgroundcontrol