要做好摄像头的标定，那么就需要一个标定板。在摄像头之前的各个角落和只能够中间，依次放置，这样就拿到了基本的标定图片。基于这些图片就可以对camera进行标定了。当然，这个标定板上面一般都会有棋盘格信息或者是有斑点的图案，这些都是已知的条件。并且，这些标定板上面的图案都是横平竖直的。这就意味着，如果图像上的棋盘格或者是斑点被识别之后，但是中间的连线发生了明显的弯曲，这就是说，我们可以用标定板对camera进行标定处理了。