DJI 为支持开发者在机场端部署边缘计算服务及设备,提供了开发工具包 Edge SDK(即 ESDK),方便开发者利用大疆机场上如电源、通讯链路及媒体数据等资源。
不同于机载PSDK,开发者使用ESDK仅需要通过局域网络连接即可机场通信,支持拉取无人机的媒体文件、订阅无人机实时码流、与上云云端通信等,其主要为满足开发如图像预处理、图像压缩、AI 目标识别、AI 缺陷识别等细分领域功能。
目前ESDK版本为 v1.1,支持 大疆机场与 Matrice 30/30T 机型、大疆机场 2 与 Matrice 3D/3TD 机型。
文章目录
- 1、软硬件准备
-
- 1.1、开发者账号信息
- 1.2、硬件连接
- 1.3、软件编译运环境
- 2、编译运行
-
- 2.1、demo编译
-
- 2.1.1、源码准备
- 2.1.2、秘钥
- 2.1.3、执行编译
- 2.2、demo运行
- <