光敏模块就是ADC

连续转换模式开都不用开

获取光敏电压的代码

红外传感器模块，就是和PB6连接，PB6设置成INPUT模式

正常模式下红外传感器一会儿输出0一会儿输出1，当有物体在其附近运动时就保持恒定1=