- HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通讯网关，主要功能是将 EtherCAT 的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器等）接入到 MODBUS TCP 网络，进行数据传输。
- HT5S-ECM-MTP 网关连接到 EtherCAT 总线中作为主站使用，连接到MODBUS TCP 总线中作为从站使用。HT5S-ECM-MTP 网关 MODBUS TCP 侧集成了双端口交换机，可以实现菊花链式的线型拓扑结构，设备配置和固件更新通过以太网实现。
- 本次测试主要完成将EtherCAT空气流量计通过HT5S-ECM-MTP网关与MODBUS TCP上位机工具MODBUS POLL通讯测试，使用HT5S-ECM-PNS网关作为EtherCAT空气流量计的主站，在MODBUS TCP一侧网关为从站，实现上位机MODBUS POLL工具中能读到EtherCAT空气流量计的数据。
4.EtherCAT从站设备的配置
配置文件导入前，请确认：
准备好EtherCAT从站设备（当前示例为空气流量计）的配置文件（XML）。
确保XML文件与EtherCAT从站设备（Vendor ID与Product Code）完全匹配，请与设备厂商确认。
XML文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。
操作步骤
导入 XML 文件：
（1）单击进入 ET-File 界面，单击上传，在弹出的文件选择框中选择准
备好的EtherCAT从站设备的XML文件
单击打开按钮。
单击上传配置文件按钮，弹出上传配置文件成功对话框。
单击 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否为 0，如果为 0，则当前 XML 文件无效，请重新导入。
单击 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否为空，
如果为空，则当前 XML 文件无 PDO 内容，请重新导入。
（2）单击进入 ECAT-Model-RX 界面。
单击配置按钮，在弹出 PDO 复选框中单击，勾选想要进行映射的 PDO。
单击确认按钮，弹出操作成功对话框。
（3）单击进入 ECAT-Model-TX 界面。
单击配置按钮，在弹出 PDO 复选框中，单击想要进行映射的 PDO。
单击确认按钮，弹出操作成功对话框。
（4）单击进入 ECAT-Generate 界面，单击设备条目左侧复选框。
单击配置按钮，在弹出的配置对话框设置扫描周期。
单击确认按钮，弹出操作成功对话框。
查看 syncCycle 字段，是否为刚才设置的参数。
（5）单击进入拓扑扫描界面，单击拓扑扫描按钮，显示拓扑扫描中
稍等片刻，自动刷新在线从站设备数量。
5. HT5S-ECM-MTP网关作为MODBUS TCP从站
（1）在配置界面设置的MODBUS TCP的参数
（2）打开MODBUS POLL：连接网关的tcp接口
（3）读取 03 寄存器，从 RX 起始地址 0开始的 32个寄存器。
6.数据交换显示结果如下：
