这次去WZ出差，还是很累的，之前一年多没有搞嵌入式了，更重要的是之前没有接触太深刻GPIO的用法等等原因，导致很心累。

必须掌握的技能：

（1）SPI和IIC总线，模拟和专用外设两种方式，他们的重要性不言而喻；

（2）GPIO的用法，基本中的基本；

（3）时序；

　　时序是很重要的概念，无论是在裸机还是操作系统。尤其是裸机，首先要保证整个大的“APP while(1)”的各种时序，比如整个大任务刷新频率。再比如用GPIO的模拟IIC和模拟SPI时序。

时序和逻辑都要正确！

尤其是硬件调试的时候，在某个子模块不能确定是不是完全OK的情况下，就不能基于这个模块去验证其他的模块，就不能进行下一步，必须搞清楚了才能继续，不然到最后都不知道哪里出错了，那个时候头脑简直是一团糟！！！~

调试归调试，真理归真理，不了解真理的时候，不要用一两个调试出来的经验去下定义某个“真理”，不然这会误导自己的思路。

（4）在调试的时候，使用示波器是必须的，尤其是调试通信协议的时候，要看波形！！！示波器是电子工程师的眼睛！~

（5）IAR/Keil硬件仿真，这是在找不到问题的最后而行之有效的办法。

真理只有一个，细心谨慎的去执行。