nrf51822裸机教程-GPIO

2021-08-20 23:30:37

首先看看一下相关的寄存器说明

Out寄存器输出设置寄存器

每个比特按顺序对应每个引脚，bit0对应的就是引脚0

该寄存器用来设置引脚作为输出的时候的输出电平为高还是低。

与输出设置相关的还有另外两个寄存器

OUTSET和OUTCLR

OUTSET用来设置某个引脚的输出为高电平

OUTCLR用来设置某个引脚的输出为低电平

这两个寄存器同OUT寄存器一样每个位按顺序对应每个引脚。但有个特别的地方在于OUTSET和OUTCLR两个寄存器的每个bit都是写1有效，写0无效。

比如在引脚都被设置为输出的情况下：

将OUTSET赋值为0x03那么引脚0和引脚1将输出高电平，其他引脚不收影响(输出电平不变)

将OUTCLR赋值为0x80那么引脚7将输出低电平，其他引脚电平不收影响。

这样的特性也是为什么有设设置输出的寄存器 OUT后还要引入OUTSET和OUTCLR寄存器的原因。

比如你需要将引脚3的输出电平设置为高，那么如果只有OUT寄存器的情况下，你需要先读出OUT寄存器然后修改值再写会。原因在于你只需要修改引脚2而不需要改变其他引脚的状态

A = OUT;

A |= 0x04;

OUT = A;

但是有OUTSET寄存器的话就和方便，只需要OUTSET = 0x04就可以设置引脚2输出高电平同时不改变其他引脚的状态。

同样要单独设置某个引脚输出低电平时用OUTCLR寄存器就可以了

DIR寄存器用来设置引脚是作为输入引脚还是输出引脚

如上的输出控制寄存器，DIR 同样也有两个单独设置输入还是输入的寄存器DIRSET和DIRCLR

作用和上面说的也是一样，这里不赘述

最后剩下 PIN_CNF寄存器。每个引脚都有其对应的 PIN_CNF寄存器。

主要是设置一些更具体的设置。像是最为输入时的是否有上拉/下拉电阻。驱动的强度（我都是直接用S0S1，没有单独测试每个强度的区别），以及引脚作为输入时设置的 input buffer。

有一个比较特殊的设置是SENSE，这个是一个深度睡眠唤醒机制。

深度睡眠时普通的中断是无法将处理器从睡眠状态唤醒的。51822从深度睡眠状态唤醒可以通过 PIN_CNF 中的这个SENSE来设置某个引脚可以产生DETECT signal来作为深度睡眠唤醒引脚。（另外的唤醒方式还有LPCOMP模块产生的ANADETECT signal 以及复位）

比如，将PIN_CNF[4]寄存器设置为输入脚，并且其中的SENSE位的值设置3，那么引脚4就作为深度睡眠的唤醒脚，并且在引脚4的电平变为低的时候就会将处理器从深度睡眠状态中唤醒。

如果只是简单的设置一个引脚作为输入可以直接使用DIR相关的函数设置某个引脚作为输出就可以了

比如如下实现

//Pin_num从0开始
Void config_pin_output(uint8_t pin_num){

    If ( pin_num >=  && pin_num <= PIN_MAX){
        DIRSET =  << pin_num;
    }
}

如果是设置引脚作为输入引脚需要设置PIN_CNF寄存器。

比如只是设置某个引脚作为简单的输入功能。

Void config_pin_input(uint8_t pin_num){
    If ( pin_num >=  && pin_num <= PIN_MAX){
        PIN_CNF[pin_num] =    ( << )        //做输入
                            |（ << ）        //座输入时需设置Connect input buffer
                            |（ <<）        //使能上拉
                            |（ << ）        //标准的电平”0”和电平’”1”
                            |（ <<）        //普通输入引脚，不产生DETECT signa
    }
}

nordic 的SDK中提供了很多GPIO相关的设置函数，均在nrf_gpio.h头文件中以内联函数形式定义了。

我是用的开发工具是keil5，用的sdk是9.0.下面演示创建一个nrf51的工程的步骤

选择keil中的project->new project

选择你的设备对应的芯片。我的板子是 51422_xxac的

之后会弹出如下界面。

这里我们只是写一个很简单的按键点灯程序，没有用到SDK中提供的其他相关工程。所以下面勾选一个CMSIS下的CORE，device下的startup，以及nRF_Drivers下的nrf_gpio就行了。这样工程就会自动添加设备的 .s启动文件以及相关配置

如果需要的话，可以设置工程产生 .hex

之后工程结构如下：

然后新建文件 main.c 编写如下代码

#include "nrf_gpio.h"
//定义自己板子上的 按键 和 led灯 的引脚
#define BUTTON_PIN        17
#define LED_PIN            21

int main(void)
{
    nrf_gpio_pin_pull_t config = NRF_GPIO_PIN_PULLUP;
    nrf_gpio_cfg_output(LED_PIN);
    nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, config);
    )
    {
         ){
            nrf_gpio_pin_clear(LED_PIN);        //按下按键就点灯
        }else{
            nrf_gpio_pin_set(LED_PIN);            //没按键就灭灯
        }
    }
    ;
}

编译后下载就可以了

码农公寓

相关文章