源码：https://github.com/zhongchengyi/node-udp-trunnel-demo
1、原理
- A登录Server, NAT A 分配端口11000，Server得到A的地址为100.10.10.10:11000
- B登录Server, NAT B 分配端口22000，Server得到B的地址为200.20.20.20:22000
- 如果A直接发送到200.20.20.20:22000，B会直接把来自A的包丢弃，所以要在NAT B上打一个方向为A的洞，那么A就可以向200.20.20.20:22000发送数据了。
- 打洞指令来自Server。B向A的地址 100.10.10.10:11000发一个UDP，被NAT A丢弃，但在NAT B上建立映射记录，NAT B不再丢弃来自A的报文。
- Server 通知A 可以通信，A 发起 UDP 给 B，NAT B 放行，NAT B 放行， B 收到 A 的包，双方开始通信
来自《P2P技术揭秒-P2P网络技术原理与典型系统开发》第5.4篇
2、流程
- 结点A 以TCP方式 登录服务器，服务器分配ID，服务器TCP返回 ID
- 结点A 收到TCP返回ID后，发送UDP登录消息到服务器，同时携带刚刚收到的ID
- 服务器收到UDP登录消息后，获取UDP的IP和端口，并在服务器记录信息（ID, TCP-socket连接, udp ip, udp 端口）
- 结点B重复1、2、3步。
- 结点B通过TCP向服务器发送反向连接到A的请求。
- 服务器通过TCP通知A向B的UDP IP和端口发送消息，同时返回A的UDP IP和端口给B.
- 结点B收到服务器返回的A的UDP IP和端口后，发送UDP信息到A的UDP IP和端口。
3、前提
- 需要一个有公网地址的电脑，运行服务器程序
- 需要在服务器和客户端都安装node.js和 npm