现在做第一个实验，模拟未定义模式。
未定义模式，是cpu遇到自己不能识别的指令时候做出的异常处理。
arm指令的机器码一定是按照某种规范要求的，不然你随意写一条指令，cpu不是都可以执行吗？在cpu没有定义该条指令含义的情况下，我们执行了这样未定义的指令，就会进入未定义异常。
现在我们要模拟一个未定义异常，所以我们只要写出一个cpu无法识别的指令即可。
在这之前，要明白一个道理，在内存中执行的机器码，只有0，1两个值，不同的指令被分解为不同的0,1信号的机器码。
所以，我们在运行内存中存放一个32bit的值，这个值又恰恰是上图所不能表示的指令，那么这样，就可以测试未定义异常了。我们采用.word 关键字，.word expression就是在当前位置放一个word型的值，这个值就是expression 。
.word 接收4字节的数据，放在当前地址。
现在我们仔细观察上面的那个图，找到一个未定义的机器码，把这个值放在.word的地方，当cpu运行到.word 地址时，发现这个地址的0，1数据即机器码它不能识别，就发生未定义异常。
所以我们可以使用 .word 0xf3000000来表示一条未定义指令，但大家用的比较多的是.word 0xbadc0de（很形象，表示坏代码）。
现在更改star.S:
.text
.global _start _start:
b reset /* vector : reset */
ldr pc, und_addr /* vector : und */ und_addr:
.word do_und do_und:
/* 执行到这里之前:
* . lr_und保存有被中断模式中的下一条即将执行的指令的地址
* . SPSR_und保存有被中断模式的CPSR
* . CPSR中的M4-M0被设置为11011, 进入到und模式
* . 跳到0x4的地方执行程序
*/ /* sp_und未设置, 先设置它 */
ldr sp, =0x34000000 /* 在und异常处理函数中有可能会修改r0-r12, 所以先保存 */
/* lr是异常处理完后的返回地址, 也要保存 */
stmdb sp!, {r0-r12, lr} /* 保存现场 */
/* 处理und异常 */
mrs r0, cpsr
ldr r1, =und_string
bl printException /* 恢复现场 */
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ /* ^会把spsr的值恢复到cpsr里 */ und_string:
.string "undefined instruction exception" .align reset:
/* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =
str r1, [r0] /* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
ldr r0, =0x4C000000
ldr r1, =0xFFFFFFFF
str r1, [r0] /* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = :: */
ldr r0, =0x4C000014
ldr r1, =0x5
str r1, [r0] /* 设置CPU工作于异步模式 */
mrc p15,,r0,c1,c0,
orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA
mcr p15,,r0,c1,c0, /* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (<<)|(<<)|(<<)
* m = MDIV+ = +=
* p = PDIV+ = + =
* s = SDIV =
* FCLK = *m*Fin/(p*^s) = **/(*^)=400M
*/
ldr r0, =0x4C000004
ldr r1, =(<<)|(<<)|(<<)
str r1, [r0] /* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
* 然后CPU工作于新的频率FCLK
*/ /* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* ->[] */
ldr r2, [r1] /* r2=[] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+ /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, # /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */ bl sdram_init
//bl sdram_init2 /* 用到有初始值的数组, 不是位置无关码 */ /* 重定位text, rodata, data段整个程序 */
bl copy2sdram ldr pc, =sdram
sdram:
/* 清除BSS段 */
bl clean_bss bl uart0_init bl print1
/* 故意加入一条未定义指令 */
und_code:
.word 0xdeadc0de /* 未定义指令 */
bl print2 //bl main /* 使用BL命令相对跳转, 程序仍然在NOR/sram执行 */
ldr pc, =main /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */ halt:
b halt
cpu处理异常的时候，是有专门地址的，这里的未定义und异常，在地址0x4处，当发生未定义异常时，硬件让程序从地址0x4处执行。这里说明一下汇编中定义字符串：
.string “XXXX” 表示定义的字符串包含最后的\0.
.ascii "XXXX"表示定义的字符串不包含最后的\0.
.asciiz "XXXX"表示定义的字符串包含最后的\0,z代表zero。
参考：（点击这里）
.align 4 放在.string 后面是为了使后面的指令四字节对齐，因为字符串的字节数不一定是四字节对齐的。
进入异常处理前需要保存现场，异常处理之后需要恢复现场。
现在说明下面代码段：
ldr pc, und_addr /* vector : und */ und_addr:
.word do_und
但是我在想，为什么韦老大说nand启动，怕访问超过4k空间，所以采取上面的操作方式，这样保证肯定无论是否超过4k，程序都可以正常运行。但是，我们的sdram已经重定位完毕了，那样sdram已经是可以访问的了，所以就算超过4k也不会有问题啊？（这个等到后面上文件系统的时候测试，我觉得这里是不存在老师说的那种情况的）。
Question：
去掉star.S中的 bl print1
发现不会进入未定义异常了？这是为什么？
经过分析，是puts函数问题，只有调用了puts函数，才会进入未定义异常。原因。。。
我们上面忽略了一点，就是cond所占用的四个字节条件，
所以，未定义指令要忽略高4位cond条件码。
在测试过程中，我能发现是puts函数的问题，可是，puts函数是我们重定义的库函数，这和stm32 printf映射串口有一点像，具体编译器在操作puts的时候做了什么不得而知，但是可以肯定的是puts让cpsr高四位变成了无条件执行，才触发了未定义异常。现在我们把未定义指令的高四位改成1110，后面加上arm不能识别的指令，就可以进入未定义异常模式了。