一开始我项目使用的是User Libraries，但是真正的jar包在其他项目上

弃用了User Libraries, 手动将Struts2的相关jar复制到/webContent/WEB-INF/lib目录下：

重新运行程序，成功！

也就是说，Tomcat默认从WEB-INF/目录下加载资源，Eclipse在发布程序的时候，并没有把User Libraries的相关资源拷贝到WEB-INF/目录下(Eclipse会把src目录下的所有非*.java文件复制到WEB-INF/classes目录下)，所以Tomcat说找不到所需要的类。