事儿太多，好多事情并不以我的意志为转移，原想沉下心好好研究、学习图像识别，继续丰富我的机器视觉库，并继续《机器视觉及图像处理系列》博文的更新，但计划没有变化快，好多项目要完成，只好耽搁下来（这一耽搁又是多半年啊，惭愧，）。最近某个项目需要OPC服务器支持，于是又转战OPC战场。说实话这之前对于OPC我只是粗浅了解，知道这是基于微软的DCOM技术制定的用于工控领域的技术标准，制定并持续维护这一标准的组织被称作OPC基金会。我不知道基金会对OPC的应用推广做了多少工作，做出了多大贡献，但至少可以确定的是，这个基金会对普通开发人员相当不友好，我即使成功注册了用户，依然在它的网站上没找到OPC的支持组件“OPC Core Components Redistributable 3.0”，我估计这是他们的商业考虑，为的是多发展企业用户，好多赚钱。这么LaJi的组织，实在是让人鄙视，OPC的未来最终会被这满是铜臭味的GouPi基金会葬送。要不是目前的工控市场还被OPC把持（没人和小钱钱有仇啊），说实话我是不会把精力浪费在这么封闭的系统上。所以，我对OPC的定位就是不求甚解，只求一用。有了清晰的目标，我开始在网上满世界的找OPC开发相关的资料和源码，度娘、bing、github、gitee、CodeForge以及搭*google之，反正能想到的方法都想到了，但结果相当不理想。CSDN上倒是有不少OPC服务器源码可供下载，但需要积分，我没有积分，我也不想挣或者花钱买积分，因为我一直主张并坚持技术共享精神，CSDN和众多CSDNers严重违背了这一精神，特别是那些拿着别人开源的源码赚积分的WuChi小“人”们。这无疑增加了我的难度，好在我们有github，有众多的具备分享精神的程序猿们，当然还有强大的搜索引擎，最终我找齐了所有资料和源码，搞明白了OPC服务器的整个开发流程。再次鄙视OPC基金会、CSDN，感谢如下网址的主人们：
开源OPC服务器库 http://www.ipi.ac.ru/lab43/lopc-en.html
DCOM开发样例 https://blog.csdn.net/u011402642/article/details/46516559
上面的DCOM开发样例出现0x80080005错误时的解决方案 https://blog.csdn.net/oshuangyue12/article/details/88424114
OPC头文件 https://www.cnblogs.com/opcconnect/archive/2010/12/20/1911604.html
本指南的样例代码请直接从github上拉取：https://github.com/Neo-T/OPCDASrvBasedOnLightOPC
吐槽完毕，言归正传。前面我们已经说过，OPC基于微软的DCOM技术，所以要想明白如何开发OPC服务器，首先就得知道如何开发DCOM。否则，你会摔得遍体鳞伤，浪费大把时间后依然是——不得其门而入。因为这个DCOM啊，实在是太过啰嗦，开发啰嗦、部署和使用更啰嗦，个人感觉它早晚会被淘汰。关于DCOM开发样例，上面给出的链接虽然是作者2015年写的，时间不算老，但开发环境竟然是1998年发布的VC6，这个鸿沟就有点大了。现在常用的VS2010和VS2015在DCOM开发上均做了不少改进，因此有必要在这里再开一篇，简明扼要地介绍VS2010和VS2015下的DCOM开发流程，以备后查。
首先，打开VS2010或VS2015（下简称VS），”新建项目”->”Visual C++”->”ATL项目”，输入名称“iDCOMTestSrv”：
然后“确定”->”下一步”，选择“服务(EXE)”，最后点选“完成”。
接下来，添加COM对象。工程名称节点鼠标右键，点选“添加”->”类”：
在弹出窗口选择“ATL简单对象”：
点击“添加”后，按下图输入相关信息，然后直接点击“完成”：
在“类视图”窗口，鼠标右键点选“IArithmeticLib”，在弹出的右键菜单中选择“添加”->”添加方法”：
弹出窗口中按下图所示添加add()方法：
最后点击“完成”按钮，add()方法添加完毕。接着按照如上步骤再添加一个sub()方法：
我们的目的是熟悉DCOM的开发流程，所以不用编写复杂的函数，添加两个add()和sub()方法就行了。
转到VS的解决方案资源管理器，“源文件”节点双击“ArithmeticLib.cpp”，添加两个方法的处理代码：
1 STDMETHODIMP CArithmeticLib::add(int nNum1, int nNum2, int * pnResult)
2 {
3 *pnResult = nNum1 + nNum2;
4 return S_OK;
5 }
6
7
8 STDMETHODIMP CArithmeticLib::sub(int nNum1, int nNum2, int * pnResult)
9 {
10 *pnResult = nNum1 - nNum2;
11 return S_OK;
12 }
接下来我们还需要调整一个地方，在左侧的“解决方案资源管理器”窗口，找到“iDCOMTestSrv”工程的“资源文件”->“ArithmeticLib.rgs”，双击打开，然后在这个文件增加如下一句：
val AppID = s '%APPID%'
增加位置如下：
这一句解决客户端连接DCOM组件服务器时报0x80080005错误的问题。
接着编译，如果不出意外，VS2015编译应该能够成功，VS2010则不一定，因为VS2010相对VS2015多做了一步：
如果你有系统管理员权限，那么编译完成后这个注册是能够成功的，如果不是则失败。由于我们是把DCOM部署到其它机器远程执行，不在本机注册，所以这里可以删掉。不过，这一步倒是告诉我们，DCOM需要注册才能使用。
接下来我们需要生成代理/存根动态库，以用于远程访问DCOM组件。相对VC6，新版本的VS帮我们自动建立了代理/存根动态库工程，工程需要的相关文件，是VS通过对应的IDL文件编译生成的，我们在刚才编译DCOM时VS已经帮我们生成了相关文件并添加到对应工程下：
在编译生成代理/存根动态库之前，我们需要更改一下该工程的链接器设置，见下图：
把“注册输出”一项改为“否”，这样VS就不会在编译完成后顺带首帮我们在本机上注册改动态库了。虽然，VS这样设计对直接调试来说比较省事，但这样也掩盖了技术细节，所以还是禁止VS这种越俎代庖的行为更好。接下来鼠标右键点选“解决方案资源管理器”中的“iDCOMTestSrcPS”，点击“生成”，如无意外，我们将生成iDCOMTestSrv的代理/存根动态库。
接下来我们还需要编写一个使用这个DCOM组件的客户端，看看效果如何。继续在VS中新建一个“Win32控制台应用程序”，在打开的源文件“iDCOMTestClient.cpp”中添加如下代码：
1 // iDCOMTestClient.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
2 //
3
4 #include "stdafx.h"
5 #include <windows.h>
6 #include "iDCOMTestSrv_i.h"
7 #include "iDCOMTestSrv_i.c"
8
9 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
10 {
11 CoInitialize(NULL);
12 {
13 do{
14 HRESULT hr;
15
16 COSERVERINFO stCoServerInfo;
17 COAUTHINFO stCoAuthInfo;
18 COAUTHIDENTITY stCoAuthID;
19 INT nSize = strlen("192.168.xxx.xxx") * sizeof(WCHAR);
20 memset(&stCoServerInfo, 0, sizeof(stCoServerInfo));
21 stCoServerInfo.pwszName = (WCHAR *)CoTaskMemAlloc(nSize * sizeof(WCHAR));
22 if(!stCoServerInfo.pwszName)
23 {
24 printf("CoTaskMemAlloc()函数执行失败!\r\n");
25 break;
26 }
27
28 ZeroMemory(&stCoAuthID, sizeof(COAUTHIDENTITY));
29 stCoAuthID.User = reinterpret_cast<USHORT *>("user");
30 stCoAuthID.UserLength = strlen("user");
31 stCoAuthID.Domain = reinterpret_cast<USHORT *>("");
32 stCoAuthID.DomainLength = 0;
33 stCoAuthID.Password = reinterpret_cast<USHORT *>("user_password");
34 stCoAuthID.PasswordLength = strlen("user_password");
35 stCoAuthID.Flags = SEC_WINNT_AUTH_IDENTITY_ANSI;
36
37 ZeroMemory(&stCoAuthInfo, sizeof(COAUTHINFO));
38 stCoAuthInfo.dwAuthnSvc = RPC_C_AUTHN_WINNT;
39 stCoAuthInfo.dwAuthzSvc = RPC_C_AUTHZ_NONE;
40 stCoAuthInfo.pwszServerPrincName = NULL;
41 stCoAuthInfo.dwAuthnLevel = RPC_C_AUTHN_LEVEL_CONNECT;
42 stCoAuthInfo.dwImpersonationLevel = RPC_C_IMP_LEVEL_IMPERSONATE; //* 必须是模拟登陆
43 stCoAuthInfo.pAuthIdentityData = &stCoAuthID;
44 stCoAuthInfo.dwCapabilities = EOAC_NONE;
45
46 mbstowcs(stCoServerInfo.pwszName, "192.168.xxx.xxx", nSize);
47 stCoServerInfo.pAuthInfo = &stCoAuthInfo;
48 stCoServerInfo.dwReserved1 = 0;
49 stCoServerInfo.dwReserved2 = 0;
50
51 MULTI_QI stMultiQI;
52 ZeroMemory(&stMultiQI, sizeof(stMultiQI));
53 stMultiQI.pIID = &IID_IArithmeticLib; //* 参见iDCOMTestSrv_i.c
54 stMultiQI.pItf = NULL;
55
56 //* 初始化安全结构，模拟登录远程机器
57 hr = CoInitializeSecurity(NULL, -1, NULL, NULL, RPC_C_AUTHN_LEVEL_CONNECT, RPC_C_IMP_LEVEL_IMPERSONATE, NULL, EOAC_NONE, NULL);
58 if(!(SUCCEEDED(hr) || RPC_E_TOO_LATE == hr))
59 {
60 printf("CoInitializeSecurity()函数执行失败，错误码：0x%08X\r\n", hr);
61 break;
62 }
63
64 //* 建立COM组件实例并按照需求获取查询接口
65 hr = CoCreateInstanceEx(CLSID_ArithmeticLib, //* 参见iDCOMTestSrv_i.c
66 NULL,
67 CLSCTX_REMOTE_SERVER, //* 显式的指定要连接远程机器
68 &stCoServerInfo,
69 sizeof(stMultiQI)/sizeof(MULTI_QI),
70 &stMultiQI);
71
72 //* 无论成功与否，先释放刚才申请的内存
73 CoTaskMemFree(stCoServerInfo.pwszName);
74
75 //* 如果CoCreateInstanceEx()执行失败
76 if(FAILED(hr))
77 {
78 printf("CoCreateInstanceEx()函数执行失败，错误码：0x%08X\r\n", hr);
79 break;
80 }
81
82 //* 如果没有获取到DCOM组件的查询接口
83 if(FAILED(stMultiQI.hr))
84 {
85 printf("获取组件的查询接口失败，错误码：0x%08X\r\n", stMultiQI.hr);
86 break;
87 }
88
89 //* 查询并获取组件的调用接口，获取完毕后直接释放即可
90 IArithmeticLib *piobjArithmetic = NULL;
91 stMultiQI.pItf->QueryInterface(&piobjArithmetic);
92 stMultiQI.pItf->Release();
93
94 //* 接收用户输入并调用远程组件获得计算结果
95 INT blIsRunning = TRUE;
96 while(blIsRunning)
97 {
98 INT nEnterFunCode;
99 INT nNum1, nNum2, nResult;
100
101 printf("1: 加; 2: 减; 0: 退出");
102 scanf("%d", &nEnterFunCode);
103
104 switch(nEnterFunCode)
105 {
106 case 1:
107 printf("请输入相加的两个整型数字（空格分开）：");
108 scanf("%d%d", &nNum1, &nNum2);
109 piobjArithmetic->add(nNum1, nNum2, &nResult);
110 printf("[加]操作结果为：%d\r\n", nResult);
111 break;
112
113 case 2:
114 printf("请输入相减的两个整型数字（空格分开）：");
115 scanf("%d%d", &nNum1, &nNum2);
116 piobjArithmetic->sub(nNum1, nNum2, &nResult);
117 printf("[减]操作结果为：%d\r\n", nResult);
118 break;
119
120 case 0:
121 default:
122 blIsRunning = FALSE;
123 break;
124 }
125 }
126 }while(FALSE);
127 }
128 CoUninitialize();
129
130 return 0;
131 }
代码很简单，关键地方都添加了注释，这里不再作过多说明。重点说一下“#include”进来的两个文件“iDCOMTestSrv_i.h”和“iDCOMTestSrv_i.c”，这两个文件与代理/存根动态库使用的文件是同一个，所以我们没必要再将其单独添加到这个测试客户端工程中来，只需在工程属性中把这两个文件所在的目录包含进来即可：
设置完成后直接编译、生成EXE文件。
接下来就是部署工作了，这块工作是最麻烦的。首先我们把刚才生成的“iDCOMTestSrvPS.dll”、“iDCOMTestSrv.exe”两个文件复制到另外一台机器的某个目录下，然后在这个目录下以管理员身份打开控制台，输入如下指令：
iDCOMTestSrv.exe/RegServer/Service
如果你的权限没问题，这一步将很顺利。此时我们可以打开“服务管理器”看到我们注册的DCOM服务已经被添加进来了：
服务的启动类型位“手动”，尚未启动，这个不用管它，一旦客户端成功连接，OS会为我们启动它的。
接着我们注册代理/存根动态库，如果你编译的是32位的DCOM，请使用如下指令注册：
c:\windows\SysWOW64\regsvr32.exe iDCOMTestSrvPS.dll
如果是是64位DCOM则输入如下指令：
c:\windows\System32\regsvr32.exe iDCOMTestSrvPS.dll
只有如此才能正确注册32位和64位DCOM。
接着我们在DCOM客户端所在的机器注册代理/存根动态库，注册指令与上同。
注册完毕，我们再把工作焦点转移到DCOM服务器。首先我们添加一个DCOM用户“user”，设定一个密码（不能是空密码），然后让其隶属于“Distributed COM Users”组，如下所示：
用户添加完毕，接着控制台输入如下指令：
mmc comexp.msc
如果是32位的DCOM组件，请在上述指令后再增加“ /32”，注意别漏了开头的空格。
在打开“组件服务”窗口我们找到“我的电脑”节点，然后鼠标右键选择“属性”，在打开的窗口首先设置“默认属性”：
接着“默认协议”选择“面向连接的TCP/IP”：
然后是“COM安全”，为刚才添加的“user”用户分配权限：
“访问权限”之“编辑限制”的“user”权限：
“访问权限”之“编辑默认值”的“user”权限：
“启动和激活权限”之“编辑默认值”的“user”权限：
DCOM组件的缺省配置完成，我们还需要在继续配置iDCOMTestSrv组件的权限。在下图红框所示位置，鼠标右键点选“ArithmeticLib class”：
右键菜单选择“属性”，按照下图所示设置相关权限：
至此，所有配置完成，DCOM所在的机器重启，无需登录，稍等一段时间待RPC服务被OS启动，然后在客户端所在机器打开控制台，输入如下指令：
iDCOMTestClient.exe
如果上面的操作完全无误的话，你会看到如下界面：
至此，我们对DCOM的开发已经完全了解，接下来就是在开源库基础上开发OPC服务器了。
github上有该例子的完整代码（链接见本文顶部开始部分），分别由VS2010和VS2015建立，VS2010是32位的DEBUG版本，编译通过，但未实际测试，VS2015则是64位的Release版本，已在两台机器上按照上述步骤测试通过。