这篇博文侧重环境，动态和静态，确定与不确定，结构与非结构化等。

如何利用ROS、OpenAI和Gazebo构建一种动态、不确定、非结构化的复杂环境，

用于机器人和人工智能算法的测试呢？

参考链接：

• https://github.com/onlytailei/gym_ped_sim

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行人模型：

更多内容稍后补充。

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