参考： http://www.erchashu.com/wiki/eclipse-cdt-gdb-arm-app-cross-debug

远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用 GDB标准程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。

就目前而言，嵌入式Linux系统中，主要有三种远程调试方法，分别适用于不同场合的调试工作：

• 普通列表项目用ROM Monitor调试目标机程序
• 用KGDB调试系统内核
• 用gdbserver调试用户空间程序

这三种调试方法的区别主要在于，目标机远程调试stub 的存在形式的不同，而其设计思路和实现方法则是大致相同的。

而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下，用户需要对一个应用程序进行反复调试，特别是复杂的程序。采用GDB方法调试，由于嵌入式系统资源有限性，一般不能直接在目标系统上进行调试，通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。

DM368提供了编译好的gdb：/opt/dvsdk/dvsdk_ipnctools/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gdb

我们还需要自己编译gdbserver：

到gdb官网下载gdb源码，这里选择6.8版本

#cd /home

#tar zxvf gdb-.8a.tar.gz

创建一个生成目录

#cd /home

#mkdir gdb-build

#cd gdb-build

#CC="/opt/dvsdk/dvsdk_ipnctools/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-gcc" \

AR="/opt/dvsdk/dvsdk_ipnctools/linux-devkit/bin/arm-arago-linux-gnueabi-ar" \

/home/gdb-6.8/gdb/gdbserver/configure --target=arm-linux --host=arm-linux
#make

没有报错的话，就会在/home/gdb-build目录下生成gdbserver

# file gdbserver

gdbserver: ELF -bit LSB executable, ARM, version  (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6., not stripped

下面我们通过tftp将gdbserver传送到DM368板子上，但是执行的时候报错：

# gdbserver

gdbserver: error while loading shared libraries: libthread_db.so.: cannot open shared object file: No such file or directory

经过排查，发现运行gdbserver还需要libthread_db库，有的板子自带这个库，有的没有带。

于是自己copy一份到板子上：

将/opt/dvsdk/dvsdk_ipnctools/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/lib/libthread_db-1.0.so文件copy到板子的/usr/lib目录，由于报错信息是缺libthread_db.so.1，所以我们需要建一个软连接：ln -s /usr/lib/libthread_db-1.0.so /usr/lib/libthread_db.so.1

最后成功执行gdbserver：

# gdbserver

Usage:  gdbserver [OPTIONS] COMM PROG [ARGS ...]

        gdbserver [OPTIONS] --attach COMM PID

        gdbserver [OPTIONS] --multi COMM

COMM may either be a tty device (for serial debugging), or

HOST:PORT to listen for a TCP connection.

Options:

  --debug               Enable debugging output.

 命令行远程调试

在目标板上，运行 gdbserver 命令启动测试程序的调试，并指定目标板的IP和监听端口号，如：

#gdbserver 192.168.188.120:12345 test （注，test 为要调试的程序）

Process test created; pid = 625

Listening on port 12345

我们看到gdbserver已经正常启动了，正在等待客户端程序gdb的连接。

此时我们在开发主机上运行 arm-linux-gdb，指定gdbserver的IP和端口，连接上去，如：

# arm-arago-linux-gnueabi-gdb

(gdb) target remote 192.168.188.120:12345

Remote debugging using 192.168.188.120:12345

0x400b57f0 in ?? ()
这时表示已经连接到远端的gdbserver并且开始调试了，此时目标板终端会显示“Remote debugging from host 192.168.188.201”，再次确认远程调试连接成功。接下来的调试方法与普通本机的gdb使用相同。